一、機器人用精密減速器的市場規(guī)模
減速器是工業(yè)自動化核心零部件，在原動機和執(zhí)行機構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用。2022年我國減速器市場整體規(guī)模為1321億元，其中通用減速機市場約500億元，專用減速機市場約750億元。預(yù)計到2025年，我國減速器市場規(guī)模有望將達1605億元，按照預(yù)估測算機器人用精密減速器的市場規(guī)模在205億元，年均復(fù)合增速22%。
精密減速器作為減速器產(chǎn)品中價值量最高的部分，包括RV減速器、諧波減速器和精密行星減速器，精密減速器下游主要應(yīng)用是工業(yè)機器人和協(xié)作機器人行業(yè)，隨著特斯拉人形機器人optimus的發(fā)布，精密減速器在人形機器人的大量使用為行業(yè)的發(fā)展打開了新的想象空間。
其中諧波減速機因體積小、傳動比高，用于工業(yè)機器人時，根據(jù)負載能力需求不同，單臺配置3-4個用在小臂、腕部或手部位置，協(xié)作機器人則可以單臺配置6個，人形機器人上則可以配置多大12個用作手臂，脖頸甚至腿部的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。
RV減速機因體積大、單值及負載能力高，主要應(yīng)用于工業(yè)機器人的基座、大臂、肩部，根據(jù)負載要求不同一般配置2-3個，也有部分人形 機器人應(yīng)用于大腿的關(guān)節(jié)使用。
精密行星減速器一般用在機器人關(guān)節(jié)和人形機器人的靈巧手上配合空心杯電機做傳動輸出用，單值較低。
參考公開的研報信息，對機器人用精密減速器按照類別和價值量匯總得出市場規(guī)模預(yù)計從21年的94億元增長到2025年的205億元，年均復(fù)合增速22%，從減速器類向上看，RV減速器到25年的市場規(guī)模為68億，諧波減速器的市場規(guī)模為125億，精密行星減速器的市場規(guī)模為12億。
二、國內(nèi)主要機器人用精密減速器廠家運營簡況說明
根據(jù)公開檢索到的信息，機器人用精密減速器全國有超過100家廠商有加工生產(chǎn)能力，結(jié)合上市公司的披露進行和行業(yè)競爭對手披露情況，匯總了如下12家純正的機器人減速器廠家，并根據(jù)各家產(chǎn)能進行了營收情況的預(yù)估，下面對主要的幾家進行說明：
1，營收絕對值增加最多的諧波減速器的龍頭綠的諧波，2022年的營收4.46億，25年預(yù)計滿產(chǎn)的話可以帶來15億營收，在現(xiàn)有的營收基礎(chǔ)上3年有3倍的增長。
2，中大力德預(yù)估2025年因精密減速器業(yè)務(wù)帶來營收增長6.3億，較2022年精密減速器營收2.03億增加3倍，相比2022年公司整體營收8.98億增加70%左右，2022年RV減速器國內(nèi)市場占有率4%。
3，雙環(huán)傳動精密減速器營收預(yù)估5.5億元，主要是RV減速器的業(yè)績貢獻，公司在RV領(lǐng)域的國內(nèi)領(lǐng)先地位和技術(shù)能力有助于諧波減速器的推廣快速放量。
4，秦川機床作為國內(nèi)數(shù)控機床的佼佼者，也在布局機器人用精密減速器，2022年已具備6-9萬臺RV減速器的生產(chǎn)能力，次部分營收增加值在4.5億，且作為國產(chǎn)RV減速器頭部企業(yè)2022年的國內(nèi)市場占有率2%
三、機器人用精密減速器主要廠家財務(wù)綜合指標(biāo)能力對比解析
1、營業(yè)收入及增速對比
營收方面雙環(huán)和秦川機床體量最大，從營收增速上看雙環(huán)傳動4個業(yè)務(wù)周期均同比增長，中大力德23年H1業(yè)績反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為正增長；
2、凈利潤及增速對比
從凈利潤的絕對值看雙環(huán)傳動和國茂股份的盈利較高，國茂的機器人減速器及機電一體化布局也做的不錯，從營收增速上看雙環(huán)傳動和巨輪智能的增速較高，單巨輪智能的凈利絕對值太小，參考意義不大。
3、毛利率和凈利率對比
毛利率上綠的諧波和昊志機電的整體毛利率較高，昊志機電主營電主軸及相關(guān)轉(zhuǎn)臺，諧波減速器等機電產(chǎn)品，綠的諧波的機電一體化業(yè)務(wù)也在往電主軸轉(zhuǎn)臺上拓展。
4、經(jīng)營現(xiàn)金流情況對比
經(jīng)營現(xiàn)金流上看，雙環(huán)傳動一支獨秀，相對凈利潤來看，國茂股份和昊志機電的經(jīng)營現(xiàn)金流凈額不錯。
5、公司經(jīng)營三項費用率（管理費用率-銷售費用率-財務(wù)費用率）對比
從三項費用率指標(biāo)上看，綠的諧波最優(yōu)秀，豐立智能和國茂股份排到第二和第三，整體看除了昊志機電，其他都能做到10%及以下，對制造型企業(yè)還算不錯的。
四、總結(jié)-那么現(xiàn)階段，如何選擇公司呢
通過上文第二部分的各公司情況及產(chǎn)能和第三部分各上市公司的主要財務(wù)指標(biāo)分析下來，我們可以從如下三個方面選擇優(yōu)秀的公司：一看公司的歷史業(yè)績；而看公司的核心競爭力和運營能力，三看公司的未來發(fā)展?jié)摿Γ@其實就是從過去，現(xiàn)在和未來三個維度來篩選心目中的好公司。
1、從公司的歷史業(yè)績看：
最簡單就是看公司的營收、利潤及連續(xù)增長情況，通過上表我們明顯可以看到雙環(huán)傳動的業(yè)績無論營收和歸母凈利潤增速從21年以來都是在正增長，且凈利潤的增速大于營收的增速，公司的基本面不斷向好。另一家我更看好中大力德，一是營收和凈利的變動趨勢基本一致，且23年H1逐步好轉(zhuǎn)，營收凈利潤都重回正增長。
2、公司的核心競爭力來看：
機器人用減速器屬于高精尖的技術(shù)，我們可以結(jié)合精密減速器業(yè)務(wù)在各公司的業(yè)務(wù)占比及對應(yīng)的毛利率進行比較看公司在這塊業(yè)務(wù)的競爭力如何，競爭力越強其對應(yīng)的毛利率也高，通過財報可以看到該業(yè)務(wù)毛利率最高的是綠的諧波23年H1的毛利率42%，其主營業(yè)務(wù)的85%是諧波減速器，排名第二的是雙環(huán)傳動其2023年H1de毛利率達到38%。
3、從公司的未來發(fā)展?jié)摿砜矗?/span>
根據(jù)下圖中已經(jīng)披露的各精密減速器國內(nèi)市場占比，諧波減速器方面綠的諧波國內(nèi)占到26%，到23年底50萬臺的產(chǎn)能及披露的和三花智控墨西哥建廠為特斯拉供應(yīng)商零部件，綠的諧波必將在未來占有一席之地。
RV減速器方面環(huán)動科技（雙環(huán)傳動的子公司）獨占15%，另外中大力德和未上市的南通振康各站4%，同時雙環(huán)傳動和中大力德都有諧波減速器的量產(chǎn)能力及精密行星減速器的業(yè)務(wù)，催著市場不斷拓展和國產(chǎn)替代的大趨勢，雙環(huán)傳動和中大力德必將有不錯的發(fā)展。
總之，通過三方面的綜合分析，我更看到RV龍頭的雙環(huán)傳動和諧波減速器的龍頭綠的諧波，當(dāng)然從估值PE的角度和題材操作的角度，中大力德55億市值和國茂股份28的動態(tài)PE也是很好的操作標(biāo)的，如果是你你會怎么選呢？
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