鐵建重工申請精密圓柱工件的自動換盤方法及系統(tǒng)專利，大大提高工件的換盤成功率和定位抓取精度，從而提高自動化生產(chǎn)效率

本文源自:金融界

金融界 2024 年 8 月 4 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司申請一項(xiàng)名為“精密圓柱工件的自動換盤方法及系統(tǒng)“，公開號 CN202410852290.6，申請日期為 2024 年 6 月。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種精密圓柱工件的自動換盤方法及系統(tǒng)，其先獲取托盤圖像并將其轉(zhuǎn)換為托盤二值化圖像，再基于托盤二值化圖像進(jìn)行工件定位檢測，以準(zhǔn)確獲取工件在托盤中的位置，然后獲取熱處理料框圖像并將其轉(zhuǎn)換為料框二值化圖像，再基于料框二值化圖像進(jìn)行料框格的占用性檢測和可用性檢測，可以檢測出哪些料框格已經(jīng)占用、哪些料框格沒有占用，同時(shí)還可以檢測出未占用料框格的變形程度，將未占用的、變形程度較小的料框格作為可用料框格，并獲取可用料框格中的工件放置位置，最后，控制機(jī)械手從托盤中自動抓取工件轉(zhuǎn)移至可用料框格中，從而實(shí)現(xiàn)精密圓柱工件的全自動換盤，大大提高了工件的換盤成功率和定位抓取精度，從而提高了自動化生產(chǎn)效率。