一文秒懂~減速電機原來是這樣工作的……

當下時興的機器人，其先進程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機器人執(zhí)行重復動作的精度和完成工藝任務的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經常會發(fā)現(xiàn)，在很多游藝設備，機場行李輸送，立體車庫等等場景……上面都應用到這樣一種不可或缺的動力傳動設備——減速電機。那么，這些大量應用在自動化輸送領域上的減速電機，又到底是如何工作的？

（關于減速電機，你了解多少？小編先為大家整理了一些減速電機的必備知識，同時還給大家?guī)硪粋€小福利~~覺得知識有點多的小伙伴可直接戳文末，說出你與減速電機的故事，我們將送出精美禮品哦）

減速電機

減速電機，是指減速機和電機（馬達）的集成體，通常也可稱為齒輪減速電機或齒輪馬達，基本上都是由減速機生產商進行集成組裝好后成套供貨。

減速電機的工作原理

其工作原理，是通過把電動機的動力通過齒輪（或者蝸輪蝸桿）減速機，大大降低轉速，從而增加減速電機的輸出扭矩，以滿足機械設備工作的需要。此動力傳動設備有個不可忽視的核心——“增力減速”作用，它是利用各級齒輪（或者蝸輪蝸桿）傳動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成。

減速電機的分類

最為常用的齒輪電機的類型有：

同軸式斜齒輪減速電機；平行軸-斜齒輪減速電機；傘齒輪-斜齒輪減速電機；傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機。

減速電機主要有以下3大作用：

1、降低轉速：把電機的轉速通過減速齒輪箱實現(xiàn)所需要的轉速，即常說的輸出轉速；

2、增大轉矩：同等功率條件下，輸出轉速越慢的齒輪減速電機，扭力越大，反之越??；

3、改變傳動方向：例如傘齒輪減速電機可以垂直90度傳遞轉矩。

減速電機的工作過程▼▼

通常外觀是這樣滴：

減速電機里面是這樣子的：

其中，減速箱提供較低的轉速，較大的力矩；同時，不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。不同的行業(yè)，通常使用不同功率的直流減速電機，一般采用定制功率設計模式。（比普通電機，減速電機也就是多了一個配套齒輪減速箱。）

不過，有一種減速電機，它的高可靠性能和高兼容性會刷新你的認識。且先看它有哪些料：

◆齒輪箱+直連電機+一體化變頻器(G110M）+PLC+PROFIBUS…（減速電機竟能與G110變頻器完美融合）

◆齒輪箱+直連伺服電機+伺服控制器(G/S)+PLC+PROFIBUS…（可提供用于運動控制應用的伺服減速電機，即采用一體化

實現(xiàn)高性能控制算法，精確控制速度和位置）

OMG！與西門子全集成驅動系統(tǒng)完美融合，懂行的人肯定有了解，這就是傳說中的變頻一體機和伺服一體機！沒錯，它就是西門子SIMOGEAR減速電機。

經過了解，它在自動化機械設備中舉足輕重，應用相當地廣泛：

機場行李輸送，汽車生產線，自動立體倉庫等行業(yè)▼

<機場行李輸送系統(tǒng)>

（據說國內某大型機場的行李輸送系統(tǒng)用了三千多臺西門子Simogear減速電機）

<汽車裝配線>

<自動倉儲/立體倉庫>

（Simogear減速電機應用于國內某著名港口）

在食品飲料，煙草，物流等行業(yè)同樣有廣泛的應用▼

<食品機械/啤酒包裝流水線>

<煙草切絲機排鏈驅動>

我們常見的摩天輪，旋轉木馬等機動游戲，在這類游藝設備上也尤其常見。還有以下這些應用場景：化工，紡織，染整，印刷機械、瓦楞機械、彩盒機械、輸送機械、立體停車場設備、微型減速電機還廣泛應該于電子鎖具、光學設備、精密儀表、金融設備等領域。可以說，減速電機幾乎適用于所有行業(yè)。

再來看看這個更為全面又直觀的視頻介紹▼▼

這個減速電機看上去骨骼清奇??！

從視頻中，我們可以看到，減速電機由于集成度很高，因此具備了很多優(yōu)秀的特點：

?減速電機結構緊湊，長度小體積??；

?傳動比分級精細，選擇范圍很廣，轉速型譜寬；

?性能優(yōu)越，低能耗，齒輪箱機械效率高達94%以上；

?通用性強，拆裝和維護方便，維護成本低；

?新型密封裝置，保護良好，環(huán)境適應性強；

?其中，西門子SIMOGEAR減速電機的能效等級由IE2無縫升級至IE3；

?西門子減速電機可在安裝后添加電機選件：

編碼器，制動器，強冷風扇……

總體來說，設計走心，堪稱性能小怪獸~

小編覺得，想要了解深入研究減速電機原理、結構和分類等等，還需要研究減速機的發(fā)展史哦，從中我們應該可以學習到減速電機的發(fā)展與形成：相關可度娘“減速機背后的故事”（僅供參考~）進行了解哦~

當然，想了解更多西門子減速電機知識，亦可咨詢：xueting-chen@siemens.com

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看了以上直觀的介紹，看官們是否有話可說？歡迎來留言，說出你和減速電機的故事，告訴大家你所了解的減速電機~也可以來我們論壇發(fā)帖，上傳你設備中減速電機圖片哦！

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活動時間：

2018年7月3日——2018年7月18日

獎項設置：

優(yōu)秀留言獎：帶USB口的插線板（20名）

參與方式：

直接在微信文章下方留言，談談你接觸或使用減速電機的行業(yè)及感受，或者你和減速電機之間的小故事等（包括但不限于西門子減速電機哦~）。被管理員精選出的留言均可獲得帶USB口的插線板。

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活動獎品圖

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