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根據(jù)鈦媒體近兩天的消息，馬斯克在社交媒體公布特斯拉第二代人形機(jī)器人Optimus Gen2的產(chǎn)品演示，預(yù)計(jì)將于本月內(nèi)發(fā)布。視頻顯示，Optimus擎天柱二代機(jī)器人，加持AI大模型，體重比一代減少10kg，步行速度加快30%，手部關(guān)節(jié)能更精準(zhǔn)地抓握細(xì)小易碎物品，如抓雞蛋等動(dòng)作。同時(shí)，Optimus二代還可以做多個(gè)深蹲動(dòng)作，平衡能力有所增強(qiáng)。圖：特斯拉人形機(jī)器人二代
來源：特斯拉，鈦媒體 如果我們對人形機(jī)器人做結(jié)構(gòu)拆解，核心的部分有三大件，大腦（FSD軟件和芯片）、關(guān)節(jié)（包括線性關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）、靈巧手。如果再對關(guān)節(jié)和靈巧手做拆解，那么旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的核心配件是諧波減速器、線性關(guān)節(jié)的核心是行星滾柱絲杠，靈巧手的核心配件是空心杯電機(jī)。除了以上這三大配件外，還有三類關(guān)節(jié)通用配件，如無框力矩電機(jī)、力傳感器、編碼器等。圖：特斯拉人形機(jī)器人拆解，來源：浙商研究所圖：特斯拉人形機(jī)器人成本拆解，來源：華安研究所今天我們要來拆解的，就是人形機(jī)器人幾大核心配件之一，行星滾柱絲杠。行星滾柱絲杠（Planetary Roller Screw）的發(fā)展歷史，與滾珠絲杠（Ball Screw）和其他精密螺紋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相伴隨，是現(xiàn)代機(jī)械工程和自動(dòng)化領(lǐng)域，不斷追求更高性能和精度要求的產(chǎn)物。
圖：行星滾柱絲杠示意圖
來源：北京允誠德谷早在19世紀(jì)，螺紋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就已經(jīng)開始被使用，主要是粗糙的鉛螺紋用于簡單的機(jī)械裝置。但這些系統(tǒng)的精度和效率都比較低。20世紀(jì)初，隨著工業(yè)和機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，滾珠絲杠被發(fā)明出來，用以提高傳動(dòng)的精度和效率。這是一個(gè)重要的里程碑，因?yàn)闈L珠絲杠大幅度提高了螺紋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。行星滾柱絲杠，是在滾珠絲杠的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。為了滿足更高的承載能力、精度和剛度要求，行星滾柱絲杠誕生于20世紀(jì)中葉。行星滾柱絲杠這條產(chǎn)業(yè)鏈，具體包括：
圖：行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)鏈
來源：并購優(yōu)塾上游——主要零部件是：軸、螺母和滾柱。軸是指螺紋的中心軸；螺母是與螺桿相配合的部件，內(nèi)部有與螺桿螺紋相匹配的螺紋；滾柱是安裝在螺母內(nèi)部的多個(gè)小圓柱，它們的表面有螺紋，與螺桿的螺紋相匹配。更上游的原材料來看，軸選用的材料多為合金結(jié)構(gòu)鋼42CrMo，螺母和滾柱選用的材料為高碳鉻軸承鋼GCrl5。核心設(shè)備是高精度磨床，代表公司為：瑞士的斯圖特、日本三井精機(jī)、英國的MARTIX、美國的DRAKE等。國內(nèi)代表公司為秦川機(jī)床。
中游——行星滾柱絲杠制造商，競爭格局分散，國內(nèi)市場份額前三為 Rollvis、 GSA 以及瑞典的斯凱孚， CR3=66%。國產(chǎn)品牌南京工藝、博特精工占比均為 8%，資本市場里涉及絲杠產(chǎn)品的主要公司為鼎智科技、五洲新春、貝斯特、恒力液壓等。
圖：滾柱絲杠國內(nèi)市場份額按供應(yīng)廠商占比（ 2022 年預(yù)測值）
來源：王有雪《E 公司滾柱絲杠產(chǎn)品營銷策略研究》 下游——由于其高精度、高承載能力和長壽命的特點(diǎn)，因此主要應(yīng)用于高端和專業(yè)領(lǐng)域。例如，航空航天領(lǐng)域中的調(diào)整機(jī)翼、控制尾舵和其他關(guān)鍵部件的位置、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備如CT掃描儀和MRI機(jī)器、精密數(shù)控機(jī)床、汽車的自動(dòng)變速箱和高級懸掛系統(tǒng)等。從產(chǎn)業(yè)鏈上的參與者近期的增長情況來看：鼎智科技（江蘇省，常州市）——2023前三季度實(shí)現(xiàn)收入2.57億元，同比-7.51%；歸母凈利潤0.67億元，同比-20.37%。五洲新春（浙江省，紹興市）——2023前三季度實(shí)現(xiàn)收入25.12億元，同比0.19%；歸母凈利潤1.23億元，同比-13.52%。貝斯特（江蘇省，無錫市）——2023前三季度實(shí)現(xiàn)收入7.94億元，同比26.74%；歸母凈利潤2.10億元，同比36.773%。從產(chǎn)業(yè)鏈上的參與者近期的增長情況來看：
圖：機(jī)構(gòu)一致預(yù)期增長和景氣度情況
來源：并購優(yōu)塾—— 研討會(huì) ——2024年1月20日-21日，我們推出《DCF現(xiàn)金流貼現(xiàn)-建模技能速成指南》線下精品研討會(huì)，純正的建模干貨，全流程快速上手實(shí)操，希望能幫大家少走彎路。
注：報(bào)名咨詢，請聯(lián)系工作人員：bgys20202024年3月16日-17日，并購優(yōu)塾將在上海舉辦為期兩天的《數(shù)字化背景下的業(yè)財(cái)融合、全面預(yù)算與資金管理》主題研討會(huì)。本課程從數(shù)字化技術(shù)發(fā)展對財(cái)務(wù)影響、業(yè)財(cái)融合、全面預(yù)算、資金管理等主要內(nèi)容出發(fā)，目的在于幫助財(cái)務(wù)總監(jiān)升級現(xiàn)代財(cái)務(wù)管理思維與管理方法。
注：報(bào)名咨詢，請聯(lián)系工作人員：bgysyxm2018（一）根據(jù)2022年特斯拉AI日，新版本的TeslaBot具有自由度40個(gè)，包括頸部 2 個(gè)+手臂 12 個(gè)+腿部12 個(gè)+胯部 2 個(gè)+手指 12 個(gè)。從設(shè)計(jì)方案來看，指關(guān)節(jié)技術(shù)要求高（也稱靈巧手），結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用空心杯電機(jī)模組（空心杯電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器+行星減速器+傳動(dòng)裝置）。其余關(guān)節(jié)，則采用無框伺服電機(jī)模組（整體分為兩種結(jié)構(gòu)，包括線性關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，例如小腿是線性關(guān)節(jié)“伺服+驅(qū)動(dòng)器+諧波減速器+行星滾柱絲杠”，肩膀關(guān)節(jié)是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)“伺服+諧波減速器+驅(qū)動(dòng)器”）。圖：人形機(jī)器人關(guān)節(jié)分類 來源：西南證券本報(bào)告所拆解的行星滾柱絲杠，是線性關(guān)節(jié)的核心配件。
在特斯拉人形機(jī)器人中，采用線性執(zhí)行器的有14個(gè)，具體應(yīng)用于腕部、踝部的俯仰（pitch）、偏航（yaw）角，髖部、肘部、膝部的俯仰（pitch）角。
圖：人形機(jī)器人采用線性執(zhí)行器的部位
來源：特斯拉AI日線性執(zhí)行器（Linear Actuator）是一種機(jī)械裝置，用于將能量（通常是電能、氣動(dòng)能或液壓能）轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。電機(jī)往往只能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此采用螺旋桿的形式，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。
圖：線性執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)控制原理示意圖
來源：鼎智科技廣義來看，線性執(zhí)行器的關(guān)鍵零部件絲杠，可分為滑動(dòng)絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠，三者的特性分別為：1）滑動(dòng)絲杠依靠滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，傳動(dòng)效率較低，一般用于沒有較高定位要求且不長時(shí)間連續(xù)使用的場合。2）滾珠絲杠依靠滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高、精度高，適用于數(shù)控機(jī)床、定位工作臺(tái)等精密定位傳動(dòng)場合。3）行星滾柱絲杠通過絲杠與滾柱之間的螺旋運(yùn)動(dòng)，由滾柱帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng)。由于絲杠與滾柱之間的接觸面積較大，具有較高的承載能力和耐沖擊能力。因此，特斯拉人形機(jī)器人為了達(dá)到高精度、高承載且體積要求較小的情況下必須采用行星滾柱絲杠，靜態(tài)負(fù)載為滾珠絲杠的3倍，壽命為滾珠絲杠的15倍。
圖：絲杠分類
來源：中信建投按照結(jié)構(gòu)來看，行星滾柱絲杠可分為：標(biāo)準(zhǔn)式、反向式（倒置式）、循環(huán)式、軸承環(huán)式、差動(dòng)式。特斯拉的人形機(jī)器人Optimus采用倒置行星滾柱絲杠，由螺母旋轉(zhuǎn)作為主動(dòng)輸入，絲杠直線運(yùn)動(dòng)作為被動(dòng)輸出，適合于空間緊湊的機(jī)電伺服系統(tǒng)中。
圖：行星滾柱絲杠的種類
來源：柯浩《行星滾柱絲杠傳動(dòng)精度分析與設(shè)計(jì)》從制造工藝來看，行星滾柱絲杠螺紋主要為旋風(fēng)銑削、磨削加工、硬態(tài)車削、滾軋成型等。其中，磨削是高精度絲杠螺紋的主流加工方法。
圖：加工流程
來源：東吳證券從加工精度來看，滾動(dòng)絲杠一般有6~7個(gè)精度等級，如在JIS標(biāo)準(zhǔn)中，滾珠絲杠精度等級分為C0、C1、C3、C5、C7、C10共6個(gè)等級，人形機(jī)器人用行星滾柱絲杠精度僅次于高端機(jī)床。
圖：人形機(jī)器人用行星滾柱絲杠精度
來源：浙商證券（二）首先，從收入體量和業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)方面，對各家公司有一個(gè)大致了解。從2022年收入體量來看，五洲新春（32.00億元）>貝斯特（10.97億元）>鼎智科技（3.18億元）鼎智科技——江蘇雷利為控股股東，持有34.52%的股份。公司從絲杠、螺母等傳動(dòng)組件起步，已成為線性執(zhí)行器國內(nèi)首位、世界次位，基于線性執(zhí)行器這一傳統(tǒng)優(yōu)勢業(yè)務(wù)，進(jìn)一步發(fā)展了常規(guī)直流電機(jī)（旋轉(zhuǎn)）、空心杯電機(jī)（旋轉(zhuǎn)）、音圈電機(jī)（直線）等多元電機(jī)業(yè)務(wù)，并開始涉及控制器（與電機(jī)搭配的電子組件）、減速箱（與電機(jī)搭配的傳動(dòng)組件）等。22年收入構(gòu)成中，線性執(zhí)行器占比60.26%、混合式步進(jìn)電機(jī)20.56%、直流電機(jī)14.46%。根據(jù)公司2023年6月10日公開平臺(tái)表示，微型行星滾柱絲杠處于研發(fā)中。
圖：收入構(gòu)成（單位：億元）
來源：并購優(yōu)塾五洲新春——22年收入構(gòu)成中，軸承成品占比58.90%、熱管理系統(tǒng)零部件26.18%、汽車零部件12.28%。其中，軸承產(chǎn)品包括軸承套圈、成品軸承和風(fēng)電滾子；熱管理系統(tǒng)零部件以管路件、 結(jié)構(gòu)件為主；汽車零部件包括汽車安全氣囊氣體發(fā)生器部件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置零部件（變速器、減速器的齒輪、齒坯、齒套的精鍛件和機(jī)加件等）。機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品方面，五洲已研發(fā)機(jī)器人諧波減速器柔性薄壁軸承、 RV減速器圓錐滾子軸承及各類定制化球軸承，并在研發(fā)交叉滾子軸承。已完成對大族諧波、中大力德等諧波減速器企業(yè)的送樣。軸承和絲杠存在技術(shù)共通（關(guān)鍵設(shè)備都是磨床），人形機(jī)器人較汽車對滾珠絲杠的精度、工藝要求較高，未來也存在生產(chǎn)絲杠的可能。盡管其已開始拓展機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)，但肉眼可見，目前對收入貢獻(xiàn)小。
圖：收入構(gòu)成（單位：億元）
來源：并購優(yōu)塾貝斯特——22年收入構(gòu)成中，汽車零部件占到91.74%。汽車業(yè)務(wù)具體可細(xì)分為，燃油汽車零部件主要包括渦輪增壓器精密軸承件、葉輪、中間殼、氣封板、密封環(huán)等；新能源汽車零部件主要包括車載充電機(jī)模組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)零部件、控制器零部件、渦旋盤、渦旋壓縮機(jī)殼體、氫燃料電池汽車空壓機(jī)葉輪、電機(jī)殼等功能件以及適用于混合動(dòng)力汽車的渦輪增壓器精密軸承件、葉輪、中間殼等；非汽車業(yè)務(wù)主要為工業(yè)母機(jī)產(chǎn)品，主要包括高精度滾珠/滾柱絲杠副和高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。不過，盡管有機(jī)器人相關(guān)的業(yè)務(wù)，但對總業(yè)績貢獻(xiàn)也較小。圖：收入構(gòu)成（單位：億元）
來源：并購優(yōu)塾（三）圖：單季度利潤同比增速
來源：并購優(yōu)塾從行業(yè)近期的增速來看：鼎智科技（江蘇省，常州市）——2023前三季度實(shí)現(xiàn)收入2.57億元，同比-7.51%；歸母凈利潤0.67億元，同比-20.38%。Q3利潤下滑受下游復(fù)蘇較弱影響，單季度收入下滑55.59%。
圖：單季度利潤及同環(huán)比增速
來源：并購優(yōu)塾五洲新春（浙江省，紹興市）——2023前三季度實(shí)現(xiàn)收入25.12億元，同比0.19%；歸母凈利潤1.23億元，同比-13.52%。Q3利潤下滑業(yè)績承壓同樣因?yàn)橹圃鞓I(yè)景氣度較低，海外客戶（23年中報(bào)收入占比43.98%）訂單減少致需求不及預(yù)。
圖：單季度利潤及同環(huán)比增速
來源：并購優(yōu)塾貝斯特（江蘇省，無錫市）——2023前三季度實(shí)現(xiàn)收入7.94億元，同比26.74%；歸母凈利潤2.10億元，同比36.773%。Q3營收和凈利潤實(shí)現(xiàn)同比環(huán)比雙增長。隨著混動(dòng)汽車銷量增長，渦輪增壓器滲透率不斷提升，同時(shí)疊加大客戶放量，公司產(chǎn)品市占率將進(jìn)一步提升，這是其業(yè)績增長的核心原因，而非機(jī)器人配件業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)。
圖：單季度利潤及同環(huán)比增速
來源：并購優(yōu)塾（四）圖：現(xiàn)金流、固定資產(chǎn)投資
來源：并購優(yōu)塾貝斯特近幾年資本支出提升較大，因19年開始通過收購赫貝斯和易通輕量化、設(shè)立安徽貝斯特，重點(diǎn)布局新能源汽車輕量化結(jié)構(gòu)件、高附加值精密零部件以及氫燃料電池汽車部件等產(chǎn)品。（五）圖：綜合毛利率（%）
來源：并購優(yōu)塾
圖：凈利率（%）
來源：并購優(yōu)塾
圖：杜邦分析
來源：并購優(yōu)塾凈資產(chǎn)收益率來看，鼎智科技>貝斯特>五洲新春，凈利率是關(guān)鍵影響因素。鼎智科技毛利率和總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率，明顯高于另外兩家公司是因?yàn)橄掠螒?yīng)用領(lǐng)域不同。鼎智科技22年境內(nèi)收入占比為73.79%，下游應(yīng)用于高附加值的醫(yī)療器械及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，收入占比分別為62%和38%。五洲新春毛利率較低且存在下行趨勢，主要為軸承行業(yè)競爭加劇、原材料價(jià)格上升和下游需求不足所致，該項(xiàng)業(yè)務(wù)的毛利率約18%。二、產(chǎn)業(yè)鏈
圖：產(chǎn)業(yè)鏈分析
來源：并購優(yōu)塾上游主要選取了鋼材和機(jī)床，鋼材由于屬于大宗產(chǎn)品因此毛利率和凈利率并不高。中游環(huán)節(jié)中，三家公司鼎智科技由于下游客戶的關(guān)系因此毛利率較高。下游環(huán)節(jié)特斯拉屬于具有品牌溢價(jià)的公司，因此毛利率高于傳統(tǒng)車企。從成長性來看，中游配件環(huán)節(jié)相對較好，主要因?yàn)榇饲笆艿饺齑嬗绊?，未來兩年存在補(bǔ)庫邏輯。如果從生意質(zhì)地上來看，這個(gè)行業(yè)屬于典型的機(jī)械配件制造業(yè)，現(xiàn)金流質(zhì)量、資本支出覆蓋度都和消費(fèi)、軟件等行業(yè)有差距；優(yōu)點(diǎn)主要在人形機(jī)器人未來增長前景較大，屬于典型的成長行業(yè)。之前，馬斯克曾公開表示，Optimus人形機(jī)器人最終價(jià)格可能低于2萬美元，預(yù)計(jì)3-5年內(nèi)量產(chǎn)。一旦未來產(chǎn)業(yè)鏈成熟，量產(chǎn)數(shù)量可能將達(dá)到100億-200億臺(tái)——超過了地球人口的數(shù)倍。這，是一個(gè)瘋狂的數(shù)字。（六）人形機(jī)器人尚未大規(guī)模量產(chǎn)，高頻信息主要以政策和企業(yè)規(guī)劃為主。無論是政策還是行業(yè)內(nèi)新品發(fā)布均較為密集。一、政策
圖：2021至2023年8月我國出臺(tái)的各類機(jī)器人刺激政策
來源：長江證券二、企業(yè)動(dòng)態(tài)根據(jù)TeslaNorth網(wǎng)站報(bào)道，特斯拉于12月12日發(fā)布第二代Optimus機(jī)器人，在性能、設(shè)計(jì)上有一系列提升：1）零部件方面采用特斯拉自研的傳感器和執(zhí)行器；2）脖子有兩個(gè)自由度，頸部更加擬人化；3）第二代機(jī)器人行走速度增加30%；4）機(jī)器人腳部裝備力和力矩傳感器，平衡能力更強(qiáng)，總體減重達(dá)10公斤。（七）根據(jù)Verified Market Research， 2022年全球滾珠絲杠市場規(guī)模約18億美元（約合129億元人民幣），預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)28億美元（約合201億元人民幣）， 2023-2030年CAGR達(dá)6%。重點(diǎn)來看機(jī)器人領(lǐng)域的行星滾柱絲杠增長邏輯。采用公式：人形機(jī)器人用行星滾柱絲杠市場空間=人形機(jī)器人出貨量*行星滾柱絲杠單機(jī)價(jià)值量一、人形機(jī)器人出貨量我們在此前的報(bào)告中，詳見《產(chǎn)業(yè)鏈報(bào)告庫》，已經(jīng)詳細(xì)分析過人形機(jī)器人未來銷量的增長來源：1）應(yīng)用場景拓展，從制造業(yè)往服務(wù)業(yè)延申；2）人工智能算法可以讓機(jī)器人更加智能更加好用；3）規(guī)模量產(chǎn)導(dǎo)致成本下降進(jìn)而可以被更多人接受。詳細(xì)可參看空心杯電機(jī)報(bào)告。參考高盛預(yù)測，在理想狀態(tài)下，若機(jī)器人軟硬件在短期內(nèi)產(chǎn)生重大技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)具身智能的同時(shí)年均降本達(dá)到20%，在樂觀情況下，人形機(jī)器人的出貨量有望在2035年達(dá)到………………………………以上，僅為本報(bào)告部分內(nèi)容。關(guān)于核心增長空間測算、行業(yè)重點(diǎn)競爭態(tài)勢、關(guān)鍵競爭要素分析等內(nèi)容，后文還有大約6000字及數(shù)十張圖表，詳見《產(chǎn)業(yè)鏈報(bào)告庫》，可聯(lián)系工作人員咨詢獲取，微信：bgys2020。 武裝你的頭腦，對抗不確定的世界 —— 產(chǎn)業(yè)鏈地圖 ——持續(xù)更新中圖片：產(chǎn)業(yè)鏈變革趨勢及變化量級來源：并購優(yōu)塾—— 能源科技 ——1、鋰電：麒麟+4680——動(dòng)力電池 | 電解液 | 整車| 動(dòng)力總成 | 鋰電結(jié)構(gòu)件 | 三元正極 | 鋰電銅箔 | 動(dòng)力電池電池盒 | 鋰電設(shè)備 | 負(fù)極材料 | 鋰電正極粘結(jié)劑PVDF | 磷酸鐵鋰正極 | 鋰電激光設(shè)備 |碳硅負(fù)極 | 動(dòng)力電池 |三元前驅(qū)體 | 國產(chǎn)整車 | 鋰電鋁箔 | 軟磁材料 | 整線設(shè)備 | 隔膜 | 鋰電銅箔 | 碳納米管導(dǎo)電劑 | CTX電池設(shè)備 | 充電樁 | 鋰電回收 | 動(dòng)力電池和儲(chǔ)能 | 磁性元件 | 增程式電動(dòng)車 |精密結(jié)構(gòu)件| 熱管理 | 負(fù)極材料 | 汽車鋁熱傳輸材料 | 單晶三元正極 |球形氧化鋁 | 電解液 | 鎂合金結(jié)構(gòu)件 |軟包電池 | 高端銅合金 | 預(yù)鍍鎳 | 動(dòng)力電池 | 熱管理配件 | PET銅箔設(shè)備 |2、智能車：軟硬解耦+智能化——車載視頻監(jiān)控 | 車載鏡頭 | 智能座艙 | 激光雷達(dá) | 智能駕駛域控制器 | 汽車毫米波雷達(dá) | 汽車通信模組 | 車用PCB | 汽車連接器 | 智能控制器 | 激光設(shè)備 | 換電設(shè)備 | 鑲嵌注塑件 | 車載電源 | 線控行車制動(dòng) | 高精度衛(wèi)星定位 | 慣性導(dǎo)航 | 一體化壓鑄 |汽車空氣懸架 | 智能底盤 | 車用膠管 | 大型壓鑄機(jī) | 智能停車系統(tǒng) |新能源車換電 | 高壓線束 | 電機(jī)扁線 | 純電高端轎車 | 熔斷器 | 微電機(jī) | 高精度齒輪 | 繼電器 | 充電模塊 | 免熱處理鋁合金 | 座椅 | 智能座艙 | 平價(jià)SUV整車 | 稀土永磁材料 | 空氣懸架 |3、新能源：風(fēng)+光+儲(chǔ)+鈉+氫——光伏硅片設(shè)備| 硅料| 光伏膠膜 |光伏硅片 | 光伏組件 | 光伏熱場 | 光伏金剛線 | 光伏切割設(shè)備 | 光伏HJT設(shè)備 |光伏膠膜 |EVA樹脂 | 光伏薄型、雙面玻璃 | 光伏下游組件 | N型硅片 | HJT電池片 | 組件焊帶 | ITO靶材 | 背板 | 銀漿 | 邊框 | 戶用光伏 |風(fēng)電鑄件 | 風(fēng)電主軸 | 海底電纜 | 風(fēng)光綠電運(yùn)營商 | 風(fēng)電塔筒 | 儲(chǔ)能 | 光熱發(fā)電 | 戶用儲(chǔ)能 | 儲(chǔ)能電池） | 氫能源制氫 | 氫能源燃料電池 | 膜電極+雙極板 | 光伏電站運(yùn)營 | POE膠膜 | TCO玻璃 | 石英坩堝+石英砂 | 鍍膜設(shè)備 | 激光設(shè)備 | 焦?fàn)t煤氣制氫 | 太陽能幕墻 |電鍍設(shè)備 | 電解槽制氫設(shè)備 | 銅電鍍-圖形化設(shè)備 | 跟蹤支架 | PDH制氫 | 高壓級聯(lián)技術(shù) | 生物柴油 | 風(fēng)電整機(jī) | 風(fēng)電主軸 | 軸承滾子和套圈 | 逆變器 | 微型逆變器 | EMS | 一體化組件 | XBC設(shè)備 | XBC電池片 | topcon電池片 | 硅片設(shè)備 |—— 信息科技 ——4、信創(chuàng)：軟硬件+安全——網(wǎng)絡(luò)安防 | 終端安全 | CAD軟件 | 國產(chǎn)CPU |操作系統(tǒng) |國產(chǎn)中間件 | NLP自然語言處理 | 電力信息安全和電力SAAS | BIOS |嵌入式計(jì)算機(jī) | 政務(wù)信息化 |支付+到店SaaS | 分布式數(shù)據(jù)庫 | 互動(dòng)平板+教育信息化 | 安保 | 工業(yè)品B2B | ERP | MLCC | 射頻模組 |5、人工智能：基礎(chǔ)+技術(shù)+應(yīng)用——智能語音 | 工控 | 機(jī)器人減速器 | 掃地機(jī)器人| 機(jī)器視覺 | 電力機(jī)器人 |骨科手術(shù)機(jī)器人 | 計(jì)算機(jī)視覺 | 智能制造 | 機(jī)器視覺 | 智能門鎖 | BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片 | 機(jī)器視覺 | 激光切割控制系統(tǒng) | 工業(yè)照明 | 長視頻 | 工程機(jī)械 |平臺(tái)型游戲公司 | 電子配件及組裝一體化 | 社交APP |6、元宇宙：軟硬件+內(nèi)容——VR/AR |—— 基建科技 ——7、航空：大飛機(jī)+先進(jìn)戰(zhàn)機(jī)——防務(wù)連接器 | 衛(wèi)星遙感 | 飛機(jī)制動(dòng) | 航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片 | 紅外熱成像 | 特種無人機(jī) |碳纖維上游原絲 | 通用航空器運(yùn)營 |低成本航空 |機(jī)場 | 衛(wèi)星導(dǎo)航 | 航母-電磁發(fā)射 | 環(huán)形鍛件 |高溫合金 | 防務(wù)電子元器件 |—— 生命科技 ——8、生物制造：生物醫(yī)藥+合成生物學(xué)——營養(yǎng)強(qiáng)化劑 | 生物再生材料 |ADC抗體偶聯(lián)藥物 |雙抗 | 分子砌塊 | 大分子CDMO |臨床一體化CXO | 分子砌塊 | 眼科醫(yī)院 | 醫(yī)美服務(wù) | 玻尿酸 | 培養(yǎng)基和試劑 |人二倍體狂犬疫苗 | DTP藥房 | 帶狀皰疹疫苗 | P-D1靶點(diǎn) | 大分子CDMO | GLP-1靶點(diǎn) |【信息科技】—— 消費(fèi)科技 ——9、消費(fèi)升級：多、快、好、省——預(yù)制菜 | 冷凍烘焙 | 運(yùn)動(dòng)鞋服制造 | 功能飲料 | 新型甜味劑 | 高端白酒 | 蘇酒 | 次高端白酒 | 啤酒 | 外資背景啤酒 | 免稅 | 化妝品 | 電商平臺(tái) | 化妝品代工 | 電子煙 | 醫(yī)美器械之能量源設(shè)備 | 醫(yī)美器械之光電類器械 | 醫(yī)美材料 | 植發(fā)醫(yī)療 | 醫(yī)療美容服務(wù)機(jī)構(gòu) | 珠寶 | 人工培育鉆石 | 白羽雞 | 海南地區(qū)機(jī)場免稅 | 直播帶貨和主播 | 名酒流通 | 電子煙 | 外賣 | 旅游度假項(xiàng)目 | 旅游樂園 | 紡織數(shù)碼噴印 | 中餐 | 人體工學(xué)設(shè)備 | 濃香型白酒 | 清香型白酒 | 涂料 | 防水材料 | 物業(yè)管理 | 水泥 | 舊城改造 | 益生菌 | 白酒之成長型品牌 | 功能性建筑遮陽 | 定制家居 |水果批零 | 出海小家電 | 醬香型白酒 | 物業(yè)管理 | 膠原蛋白 | 物業(yè)服務(wù) | 智能馬桶 | 冷凍烘焙 | 興趣電商| 冷凍烘焙 | 重卡 | 一次性電子煙 | 運(yùn)動(dòng)鞋服 |…………………………【引用資料】本報(bào)告寫作中參考了以下材料，特此鳴謝。[1]【數(shù)據(jù)支持】Wind數(shù)據(jù)、東方財(cái)富Choice數(shù)據(jù)、智慧芽專利數(shù)據(jù)庫、data.im數(shù)據(jù)庫、理杏仁、企查查、Capital IQ、Bloomberg、路透。Copyright ? 2021-2022 精北傳動(dòng)機(jī)械（上海）有限公司 All Rights Reserved. 滬公網(wǎng)安備31012002005970 滬ICP備20024360號-1
