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本刊特約丨周文萍
2023年是機(jī)器人支持性政策頻出的年份，一些政策紅利正在落地當(dāng)中。同時(shí)，馬斯克的人形機(jī)器人新品也在暗示一片新市場(chǎng)正在打開(kāi)。政策與市場(chǎng)的雙重提振，則代表著作為產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的減速器可能迎來(lái)盈利和估值的雙擊效果。馬斯克發(fā)布的二代Optimus人形機(jī)器人視頻，讓外界看到了人形機(jī)器人走向量產(chǎn)的希望。馬斯克曾樂(lè)觀預(yù)期，“人們對(duì)機(jī)器人的需求量可能是100億乃至200億個(gè)?！?/span>對(duì)于這一集機(jī)械、電子、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體的機(jī)器人行業(yè)，預(yù)期在政策和資本的共同作用下，產(chǎn)業(yè)鏈上下游各個(gè)環(huán)節(jié)即將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)規(guī)模高速擴(kuò)展期，而這其中的減速器環(huán)節(jié)，相關(guān)公司的基本面和估值有望在2024年上半年得到修復(fù)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策頻出核心零部件減速器迎來(lái)發(fā)展良機(jī)自馬斯克在2022年AI日活動(dòng)中推出人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)后，人形機(jī)器人熱就一直在持續(xù)推進(jìn)，目前不僅有多家海外科技巨頭推出了自己的人形機(jī)器人，且國(guó)內(nèi)很多科技公司也推出了自己的產(chǎn)品，特別是近兩年的AI快速發(fā)展，讓人形機(jī)器人商業(yè)化落地時(shí)間大大提前。對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，工信部年內(nèi)連續(xù)幾次表態(tài)，9月和11月相繼發(fā)布了《關(guān)于組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》和《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確要求在人形機(jī)器人領(lǐng)域加碼。特別是《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》明確提出，人形機(jī)器人要在2025年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。該文件是我國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域首個(gè)頂層設(shè)計(jì)文件。此外，12月21日召開(kāi)的全國(guó)工業(yè)和信息化工作會(huì)議也提出，2024年出臺(tái)未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人、量子信息等產(chǎn)業(yè)，著力突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點(diǎn)產(chǎn)品、拓展場(chǎng)景應(yīng)用。就在工信部持續(xù)出臺(tái)政策鼓勵(lì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時(shí)，國(guó)內(nèi)很多地方，比如山東、深圳、上海、北京等地區(qū)年內(nèi)也相繼發(fā)布了針對(duì)機(jī)器人的支持政策。以上海為例，其在2023年3月印發(fā)的《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》中提出，力爭(zhēng)到2025年，打造10家行業(yè)一流機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。而北京在《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》中明確提出，“到2025年，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。”政策的不斷加碼，顯然讓國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱度不斷提升，進(jìn)而也帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件減速器市場(chǎng)規(guī)模的持續(xù)壯大。依據(jù)財(cái)通證券的預(yù)測(cè)，“按照國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量增速20%預(yù)測(cè)，RV減速器和諧波減速器每年均價(jià)下降5%計(jì)算，2027年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模為130億元。”而在人形機(jī)器人方面，商業(yè)化落地后將帶來(lái)減速器需求規(guī)模的大增，“100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模約140億元。”西南證券在研報(bào)中指出，按照中期人形機(jī)器人出貨量100萬(wàn)臺(tái)、單臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)14個(gè)諧波減速器簡(jiǎn)單測(cè)算，減速器市場(chǎng)需求為1400萬(wàn)臺(tái)，但目前市場(chǎng)供給不足，全球龍頭哈默納科目前產(chǎn)能198萬(wàn)臺(tái)/年、國(guó)內(nèi)綠的諧波當(dāng)前以及規(guī)劃產(chǎn)能共計(jì)159萬(wàn)臺(tái)/年，供需缺口巨大，國(guó)產(chǎn)減速器機(jī)會(huì)到來(lái)。A股減速器公司整體規(guī)模偏小產(chǎn)品明確應(yīng)用于機(jī)器人的公司僅18家減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，按照控制精度劃分，其可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。其中，精密減速器主要應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域，類型上主要分為諧波減速器、RV減速器、行星減速器三大類，代表性公司有綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床、中大力德等。就諧波減速器、RV減速器、行星減速器的全球市占率來(lái)看，RV減速器、諧波減速器仍被日系品牌壟斷，而行星減速器則是德系品牌占比較大。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020年納博特斯克在RV減速器市占率為61%，2021年哈默納科在諧波減速器市占率為82%，此二類減速器因下游應(yīng)用更加集中于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域；行星減速器，2022年的前三家頭部公司均為德系廠家，市占率達(dá)36%，該品類主要應(yīng)用在泛制造領(lǐng)域。值得一提的是，2020年在A股科創(chuàng)板上市的綠的諧波，在經(jīng)過(guò)上市融資擴(kuò)產(chǎn)后，2021年的全球諧波減速器市場(chǎng)份額已經(jīng)達(dá)到了7%，僅次于哈默納科。另?yè)?jù)GGII數(shù)據(jù)，在2021年我國(guó)機(jī)器人用諧波減速器市場(chǎng)中，哈默納科市占率約為35%，綠的諧波市占率約為25%。作為一個(gè)制造業(yè)大國(guó)，我國(guó)的制造業(yè)雖然產(chǎn)業(yè)鏈完整度極高，也涌現(xiàn)出一大批“國(guó)之重器”企業(yè)，但在減速器領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)真正形成規(guī)模氣候的企業(yè)卻并不多。據(jù)Choice數(shù)據(jù)，A股減速器板塊的49家上市公司，總市值規(guī)模僅在20億元至900億元不等。其中，規(guī)模在200億元以上的僅有雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波、上海電氣、大族激光、領(lǐng)益制造、天地科技、航發(fā)動(dòng)力，余下的絕大多數(shù)公司的市值在100億元以內(nèi)，而不足50億元的則多達(dá)26家，比如愛(ài)仕達(dá)、豐光精密、聯(lián)誠(chéng)精密、優(yōu)德精密等。在A股減速器概念股中，雖然機(jī)器人特別是人形機(jī)器人一詞在2023年熱度一直很高，但目前明確自家產(chǎn)品涉及機(jī)器人（人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人）的公司卻僅有18家，比如綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、漢宇集團(tuán)、秦川機(jī)床、豐立智能、豐光精密等。其中，北交所上市公司豐光精密在近期表現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)，下半年以來(lái)已經(jīng)上漲了2倍。其明確表示，目前公司諧波減速器下游最大的應(yīng)用場(chǎng)景就是工業(yè)機(jī)器人，此外非機(jī)器人領(lǐng)域也為諧波減速器帶來(lái)新的需求增量，比如數(shù)控機(jī)床、光伏設(shè)備、航天器以及醫(yī)療器械等領(lǐng)域。余下的31家公司，要么表示自己已經(jīng)不生產(chǎn)減速器了，要么表示只是公司產(chǎn)品可應(yīng)用于減速器，也或者稱自己的產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景不包括機(jī)器人領(lǐng)域等。比如南方精工就表示，“公司不生產(chǎn)RV減速器，公司生產(chǎn)的滾針軸承產(chǎn)品可應(yīng)用于RV減速機(jī)中”；萬(wàn)向錢潮表示，“公司生產(chǎn)的圓錐軸承、球軸承可用于車橋和變速箱、減速器等”；優(yōu)德精密在深交所互動(dòng)易平臺(tái)上表示，目前未生產(chǎn)RV減速器，無(wú)應(yīng)用于機(jī)器人的減速器產(chǎn)品；威力傳動(dòng)表示，公司主要產(chǎn)品為風(fēng)電專用減速器，產(chǎn)品目前應(yīng)用場(chǎng)景不包括機(jī)器人；寧波東力表示，公司產(chǎn)品目前暫未應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)；市值規(guī)模達(dá)200億元以上的大族激光則干脆沒(méi)有減速器業(yè)務(wù)。大族激光原本是有減速器業(yè)務(wù)的，目前仍被多個(gè)軟件劃歸為減速器概念股，但就在2023年，公司將子公司大族精密傳動(dòng)股權(quán)轉(zhuǎn)讓了出去，導(dǎo)致公司不再擁有減速器業(yè)務(wù)。大族激光在深交所互動(dòng)易答投資人問(wèn)時(shí)表示：“公司綜合考慮大族精密傳動(dòng)虧損情況、市場(chǎng)空間、團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定性以及公司主營(yíng)業(yè)務(wù)的協(xié)同性等因素，出售了大族精密傳動(dòng)股權(quán)。”減速器公司業(yè)績(jī)分化明顯牛市行情可期大族激光減速器業(yè)務(wù)出現(xiàn)虧損并不是個(gè)案。受疫情的影響，近幾年全球經(jīng)濟(jì)出現(xiàn)了持續(xù)下滑，需求的不足導(dǎo)致整個(gè)制造業(yè)都出現(xiàn)了明顯萎縮，相關(guān)企業(yè)的基本面也明顯承壓，關(guān)于這一點(diǎn)，已經(jīng)在多家減速器概念股身上有明顯體現(xiàn)。Choice數(shù)據(jù)顯示，49家減速器概念股中，2022年出現(xiàn)業(yè)績(jī)虧損的就有8家，出現(xiàn)營(yíng)收同比下滑的有31家，出現(xiàn)歸屬于母公司股東凈利潤(rùn)同比下滑的有28家。到了2023年三季度，全球經(jīng)濟(jì)依然低迷，這導(dǎo)致減速器概念股業(yè)績(jī)虧損公司上升到11家，而營(yíng)收出現(xiàn)同比下滑的則有22家，歸屬于母公司股東凈利潤(rùn)出現(xiàn)同比下滑的有27家。因需求不足帶來(lái)的影響不僅僅只針對(duì)行業(yè)內(nèi)市占率不高的公司，部分龍頭公司也是受傷明顯的。以國(guó)內(nèi)規(guī)格最全、系列最多的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)制造商秦川機(jī)床為例，其RV減速器在2023年的產(chǎn)能達(dá)6萬(wàn)~9萬(wàn)臺(tái)之間。然而就是這樣的一家公司，2022年以來(lái)，營(yíng)收和凈利潤(rùn)出現(xiàn)了持續(xù)下滑。其中，2022年?duì)I收和凈利潤(rùn)分別下滑了18.83%和2.07%，2023年三季度同比下滑了8.63%和58.52%。對(duì)于自己的業(yè)績(jī)的下滑，秦川機(jī)床在10月30日的投資者活動(dòng)表中表示，“收入下降的主要原因是機(jī)床板塊收入下降。”類似情況還有國(guó)內(nèi)諧波減速器領(lǐng)域處于絕對(duì)龍頭地位的綠的諧波。資料顯示，諧波減速器是綠的諧波的核心業(yè)務(wù)，收入占比超90%，且主要應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，2023年的諧波減速器產(chǎn)能高達(dá)60萬(wàn)臺(tái)。同樣因需求的不足，該公司基本面自2022年就開(kāi)始出現(xiàn)下滑。其中，公司在2022年?duì)I收同比增長(zhǎng)0.54%情況下，凈利潤(rùn)下滑了17.91%；2023年前三季度，營(yíng)收同比下滑26.26%，凈利潤(rùn)同比下滑43.36%。在近期召開(kāi)的前三季度業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上，綠的諧波表示，“公司營(yíng)業(yè)收入較去年同期有所下滑，主要系公司目前產(chǎn)品主要面向的下游客戶為工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)客戶，而工業(yè)機(jī)器人行業(yè)自2022年下半年開(kāi)始受宏觀環(huán)境、通貨膨脹、出口受阻等因素影響，其下游3C電子產(chǎn)品、半導(dǎo)體行業(yè)等市場(chǎng)需求較為低迷……影響傳導(dǎo)至公司產(chǎn)品的需求端，導(dǎo)致公司2023年以來(lái)銷售情況受到一定影響，收入增速放緩。”與上述兩大龍頭公司相比，在行星減速器上具有明顯優(yōu)勢(shì)的中大力德的業(yè)績(jī)修復(fù)情況就要明顯好很多。資料顯示，中大力德行星減速器2023年產(chǎn)能80萬(wàn)~100萬(wàn)臺(tái)、RV減速器2023年產(chǎn)能8萬(wàn)臺(tái)、諧波減速器2023年產(chǎn)能5萬(wàn)臺(tái)。2022年，中大力德的營(yíng)收和凈利潤(rùn)還分別下滑了5.81%和18.43%，而到了2023年三季度，已經(jīng)分別同比增長(zhǎng)了22.86%和34.53%。值得一提的是，11月以來(lái)，該公司已經(jīng)獲得機(jī)構(gòu)15次調(diào)研，涉及的問(wèn)題就包括RV減速器和諧波減速器生產(chǎn)情況，以及人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)公司的影響。減速器概念股中，雙環(huán)傳動(dòng)的基本面最為穩(wěn)定。作為國(guó)內(nèi)RV減速器行業(yè)的龍頭公司，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療、風(fēng)力、雷達(dá)、太陽(yáng)能和航空航天等多個(gè)領(lǐng)域，公司的RV減速器在2019年和2020年時(shí)曾連續(xù)兩年在機(jī)器人RV減速器國(guó)產(chǎn)市場(chǎng)占有率第一。2022年，公司RV減速器的產(chǎn)能為10萬(wàn)~12萬(wàn)臺(tái)，2023年中，RV減速器的產(chǎn)能為15萬(wàn)臺(tái)左右。從營(yíng)收和凈利潤(rùn)表現(xiàn)來(lái)看，雙環(huán)傳動(dòng)自2021年以來(lái)一直保持著快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2021年至2023年三季報(bào)，營(yíng)收分別同比增長(zhǎng)了47.13%、26.84%、21.69%，凈利潤(rùn)分別同比增長(zhǎng)536.98%、78.37%和43.94%。公司在半年報(bào)中表示，“隨著光伏、鋰電及新能源汽車等產(chǎn)業(yè)需求增加，拉動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主機(jī)廠商持續(xù)增量，環(huán)動(dòng)科技機(jī)器人RV減速機(jī)業(yè)務(wù)產(chǎn)銷量同比、環(huán)比均有顯著增長(zhǎng)，市場(chǎng)占有率進(jìn)一步提升。得益于產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略協(xié)同深化，諧波減速器業(yè)務(wù)已實(shí)現(xiàn)多型號(hào)穩(wěn)定供貨，產(chǎn)能得以釋放并快速提升。”值得一提的是，與板塊內(nèi)相關(guān)公司業(yè)績(jī)兩極分化相似的是，2023年上半年和下半年，減速器板塊的股價(jià)表現(xiàn)呈現(xiàn)冰火兩重天。在上半年上證綜指上漲3.65%的情況下，Wind減速器指數(shù)上漲了38.16%，而到了下半年，截至12月27日，在上證綜指下跌8.98%的情況下，Wind減速器指數(shù)下跌了17.11%。仍以上述四大減速器龍頭秦川機(jī)床、綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)為例，他們上半年還上漲了69.4%、67.8%、104.2%、42.6%，而到了下半年則分別下跌36.36%、10.4%、24.78%、32.07%。不過(guò)，在2023年四季度以來(lái)，資本對(duì)減速器概念股的關(guān)注度明顯提升。Choice數(shù)據(jù)顯示，10月30日以來(lái)，有22家減速器概念股獲得機(jī)構(gòu)調(diào)研，被調(diào)研數(shù)量排在前5位的是日發(fā)精機(jī)、雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床、中大力德、富臨精工，機(jī)構(gòu)來(lái)訪接待量分別為595、237、59、43、40次。以日發(fā)精機(jī)為例，機(jī)構(gòu)對(duì)其新產(chǎn)品螺紋磨床、減速器、工業(yè)母機(jī)等方面就提出相關(guān)問(wèn)題。在減速器方面，公司表示：“日發(fā)機(jī)床公司可提供減速器里面的軸承加工設(shè)備，已服務(wù)眾多減速器生產(chǎn)企業(yè)（如蘇州綠的，寧波中大力德，嵊州來(lái)福等）。”而中大力德則在銷售模式、產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景等方面被機(jī)構(gòu)關(guān)注。需求端的不斷復(fù)蘇，疊加國(guó)家和地方不斷出臺(tái)政策鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，且明確2024年要出臺(tái)機(jī)器人未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，以及人形機(jī)器人有可能在2024年商業(yè)化落地的大背景，減速器生產(chǎn)企業(yè)的基本面有望在2024年陸續(xù)得到修復(fù)。（本文已刊發(fā)于2023年12月30日《證券市場(chǎng)周刊》。文中觀點(diǎn)僅代表作者個(gè)人，不代表本刊立場(chǎng)。文中提及個(gè)股僅做分析，不做投資建議。）
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