伺服控制中行星減速器有什么作用

伺服控制是對(duì)被控對(duì)象的位置、速度和加速度的有效控制。產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和控制物體的運(yùn)動(dòng)是人類最重要的活動(dòng)之一。一般有三種伺服控制方式：速度控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、位置控制方式。那么伺服控制中行星減速器有什么作用呢？

精密行星減速器是機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)械能轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。通過(guò)精密行星減速器，獲得電機(jī)扭矩，降低轉(zhuǎn)速。相反，通過(guò)精密行星減速器與電機(jī)耦合，降低了負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

伺服控制中行星減速器的三個(gè)基本功能：

1、降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速：伺服電機(jī)的額定功率一般在1000轉(zhuǎn)/分和6000轉(zhuǎn)/分之間，甚至高于10000轉(zhuǎn)/分，在實(shí)際應(yīng)用中，很少使用這種高轉(zhuǎn)速，為了充分利用電機(jī)的額定功率，需要具有適當(dāng)減速比的行星減速器來(lái)達(dá)到所需的運(yùn)行速度。

2、轉(zhuǎn)矩放大：當(dāng)減速器的電機(jī)輸入功率一定時(shí)，由于減速器輸出轉(zhuǎn)速的降低，使減速器的輸出轉(zhuǎn)矩增大。

3、匹配負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：一般這種情況下，伺服控制電機(jī)的慣量是較小，一般來(lái)說(shuō)，換算成伺服電機(jī)工作本身的負(fù)載慣量沒有超過(guò)伺服電機(jī)本身慣量的4倍，而實(shí)際應(yīng)用中有很多種負(fù)載，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)可接受的慣量相差過(guò)大，就會(huì)出現(xiàn)大大提高降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而產(chǎn)生影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。同時(shí)行星減速器也可以起到慣量匹配的關(guān)鍵因素作用。

以上是對(duì)伺服控制中行星減速器的作用介紹。