一般來說只要知道伺服電機(jī)減速機(jī)的主要參數(shù)就能夠挑選出伺服電機(jī)行星減速器型號(hào)的規(guī)格,這些主要參數(shù)包括交流伺服電機(jī)的功率、需要伺服電機(jī)的減速比、及對(duì)應(yīng)的精密度。
1、伺服電機(jī)功率
伺服行星減速機(jī)廠家能夠依據(jù)伺服電機(jī)行星減速器消費(fèi)者出示的伺服電機(jī)輸出功率挑選出伺服電機(jī)行星減速器框號(hào)尺寸,通常伺服電機(jī)行星減速器的框號(hào)包含40、60、80、90、120、160、190、240等。清晰伺服電機(jī)的框號(hào),人們就能選伺服電機(jī)型號(hào)規(guī)格。
2、減速比
減速比是伺服電機(jī)減速機(jī)的1個(gè)關(guān)鍵主要參數(shù),一切伺服電機(jī)行星減速機(jī)常有這一主要參數(shù)。減速比是伺服電機(jī)行星減速器的鍵入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速比例,關(guān)系式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機(jī)的減速比。
伺服電機(jī)行星減速機(jī)常見的減速比
1級(jí):3、4、5、7、10
2級(jí):15、20、30、35、40、50、70、90、100
在其中6、8、9這3個(gè)減速比是較為罕見的。
3、精密度
高精度也稱為返回間隙/背間隙。返回間隙是指?jìng)鲃?dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪之間的間隙。返回間隙是行星減速器的技術(shù)參數(shù)。一般來說,返回間隙越低,行星減速器的傳動(dòng)系統(tǒng)精度越高,行星減速器的價(jià)格越高,傳動(dòng)系統(tǒng)的效率越高。返回間隙的是arcmin,通常稱為小于3的高精度型,約15的低精度型。伺服電機(jī)行星減速器精度標(biāo)準(zhǔn)值越小,伺服電機(jī)行星減速器價(jià)格越高。
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