行星齒輪機構(gòu)工作原理|行星齒輪減速器原理

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行星齒輪機構(gòu)工作原理是什么？行星齒輪在我們的生活中非常的常見，被我們所熟知的齒輪絕大部分都是轉(zhuǎn)動軸線固定的齒輪。例如機械式鐘表，上面所有的齒輪盡管都在做轉(zhuǎn)動，但是它們的轉(zhuǎn)動中心（與圓心位置重合）往往通過軸承安裝在機殼上，因此，它們的轉(zhuǎn)動軸都是相對機殼固定的，因而也被稱為"定軸齒輪"。除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸（B-B）轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著藍色的支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線（A-A）轉(zhuǎn)動。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為“公轉(zhuǎn)”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。下面賢集網(wǎng)小編為您介紹一下行星齒輪機構(gòu)工作原理。

1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動

2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動

3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動

4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動

5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動

6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動

7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。

除此以外，很多的人對行星減速機的工作原理也非常的感興趣，行星減速機是一種應用廣泛的減速機，它的主要傳動結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽輪,外齒圈，并合著線針齒嚙合的轉(zhuǎn)動方式來工作。其工作原理是：

由于減速機的這種轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，使得它的單級減速一般在3-10之間，常見減速比為:3.4.5.6.8.10 。行星減速機是由針齒嚙合來工作轉(zhuǎn)動的，由于行星齒輪的套數(shù)一套齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求，但同時2級或3級減速機的長度會有所增加,導致效率會有所下降。 

前面說過它主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈 ，使得行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，行星我們都知道行星是圍繞著太陽運動的有著不同的軌跡方式，同樣行星減速機的這種結(jié)構(gòu)也決定了它的幾種不同工作轉(zhuǎn)動方式：

1)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67；

2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4；

3)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5；

4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8；

5)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動，它的轉(zhuǎn)向相反這種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67; 

6)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動，它的轉(zhuǎn)向相反這種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4；    

由于結(jié)構(gòu)的原因，使得它的傳動種類不同能廣泛應用于各類傳動機械行業(yè)中。

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