求助：電機(jī)和減速機(jī)該怎么安裝？

圖一是目前的結(jié)構(gòu)情況。圖二是尺寸，單位是毫米。注意看兩個(gè)尺寸之間的差值很大。圖三是我覺得應(yīng)該在電機(jī)下面墊一個(gè)東西，不然電機(jī)懸空還會(huì)出現(xiàn)力量增大的情況。墊一塊鐵板或者是墊一個(gè)橡膠塊什么的。圖四是各個(gè)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說明圖。現(xiàn)在的問題是，我覺得電機(jī)下面應(yīng)該墊東西。領(lǐng)導(dǎo)卻說就按照?qǐng)D一的結(jié)構(gòu)，電機(jī)直接懸空，但是可以把減速機(jī)安裝板加厚。可是減速機(jī)的臺(tái)階就那么大，你把減速機(jī)安裝板加厚好像沒有什么意義。重量上，減速機(jī)是105KG，電機(jī)是52KG。麻煩各位大蝦幫我看看結(jié)構(gòu)上有沒有優(yōu)化的地方。電機(jī)和減速機(jī)型號(hào)不能變。我現(xiàn)在被領(lǐng)導(dǎo)給搞暈了。大腦不夠使了，不知道遇到這種問題該怎么辦了。

社友觀點(diǎn)

領(lǐng)導(dǎo)說的是對(duì)的。

大多數(shù)伺服電機(jī)和減速機(jī)均采用端面圓形法蘭定位，而且即使是高精度的電機(jī)和減速機(jī)，也存在細(xì)微的不同心度，運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生小幅振動(dòng)。

如果電機(jī)底下墊東西對(duì)電機(jī)形成過約束的話，容易把電機(jī)轉(zhuǎn)子和軸承震壞。所以更好做法就是做好T形支架的強(qiáng)度/剛度設(shè)計(jì)。

ID：DaedraMech

這樣會(huì)不會(huì)好點(diǎn)？

ID：斯文棒棒

樓上幾位應(yīng)該做非標(biāo)自動(dòng)化的，對(duì)50多公斤和100KG沒有什么概念，靠一個(gè)板支撐完全不可能的。

ID：DC24轉(zhuǎn)AC220

減速器+電機(jī)的剛性是夠的，不用你懷疑（出問題再說），那就考慮什么可能影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定輸出——固定板。

然后該考慮聯(lián)軸器，合適的好的聯(lián)軸器也是保證機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的關(guān)鍵。

ID：siralop

這種減速機(jī)既然這樣設(shè)計(jì)，那肯定考慮過自己本身的剛性能支撐起這個(gè)伺服電機(jī)的。樓主大可放心。

樓上說的大型三相電機(jī)，那是臥式機(jī)座，但它也不直接和減速機(jī)剛性連接呀，要通過聯(lián)軸器傳遞。大一點(diǎn)擺線針減速機(jī)，電機(jī)還不是直接安裝在減速機(jī)上？比樓主這個(gè)重多了。

ID：麥哥123

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