凱爾達(dá)取得多段軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人專(zhuān)利，該專(zhuān)利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)、減速機(jī)以及多段軸組件的軸向連接

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金融界2024年6月13日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，杭州凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司取得一項(xiàng)名為“多段軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人“的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)CN221111825U，申請(qǐng)日期為2023年9月。

專(zhuān)利摘要顯示，本實(shí)用新型提供一種多段軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，多段軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)以及多段軸組件，多段軸組件包括輸入軸、連接軸、輸出軸以及限位件。輸入軸的輸入端可拆卸式連接于伺服電機(jī)的輸出軸，輸入軸上具有沿軸向貫穿其兩端且與伺服電機(jī)輸出軸同軸的輸入軸孔。連接軸的緊固端穿設(shè)輸入軸孔以同軸連接于伺服電機(jī)的輸出軸，連接軸靠近輸入軸輸出端的中部區(qū)域上形成有至少一對(duì)用于裝配連接軸的夾持平面。輸出軸具有沿軸向貫穿其兩端的輸出軸孔，連接軸的自由端穿過(guò)輸出軸孔并延伸出輸出軸的輸出端，輸出軸的兩端分別齒輪連接于輸入軸的輸出端和減速機(jī)齒輪。限位件連接于連接軸的自由端并抵接輸出軸的輸出端部，軸向限位輸出軸。