永鑫行研|工業(yè)核心零部件行業(yè)研究之減速器

本文是永鑫方舟投資團(tuán)隊(duì)第46篇原創(chuàng)行研

前  言

精密減速器屬于高端精密制造核心零部件，受限于海外技術(shù)專利及生產(chǎn)過程中對(duì)于進(jìn)口高端工業(yè)母機(jī)的依賴，國(guó)產(chǎn)品牌在產(chǎn)品精度、一致性、壽命及產(chǎn)能方面始終無法替代進(jìn)口，屬于“卡脖子”工程。本行研主要針對(duì)減速器細(xì)分賽道，探討國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，尋求潛在投資機(jī)會(huì)。若存在任何問題或錯(cuò)誤，歡迎讀者批評(píng)指正。

1、行業(yè)研究

1.1 行業(yè)背景

近日，第十三屆中國(guó)數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)（CCMT2024）在上海新國(guó)際博覽中心隆重開幕，吸引來自28個(gè)國(guó)家和地區(qū)的近2000家機(jī)床工具企業(yè)同臺(tái)競(jìng)技，其中不乏中國(guó)本土研發(fā)能力強(qiáng)的企業(yè)帶來很多一流尖端機(jī)床及零部件，熱門的人形機(jī)器人及新質(zhì)生產(chǎn)力都讓更多人關(guān)注到減速器這個(gè)賽道。

減速器是實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化、工業(yè)自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)裝備。無論是汽車、航空航天、能源、船舶、電子、精密儀器等眾多領(lǐng)域，都需要依賴減速器來實(shí)現(xiàn)重復(fù)精密加工。我國(guó)減速器目前處于中高端產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化階段，目前我國(guó)減速器市場(chǎng)第一陣營(yíng)仍然以長(zhǎng)期深耕的外資企業(yè)為主，第二陣營(yíng)為具備一定技術(shù)實(shí)力和知名度的上市公司或民企等，第三陣營(yíng)為技術(shù)含量低、規(guī)模小的眾多民營(yíng)企業(yè)，我國(guó)減速器的綜合競(jìng)爭(zhēng)力逐步顯現(xiàn)，國(guó)產(chǎn)替代空間較大。在推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級(jí)的環(huán)境下，近期熱門的“以舊換新”政策及提升新質(zhì)生產(chǎn)力的剛需孕育出了更多投資機(jī)會(huì)。

1.2 什么是減速器？

減速器：連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，在機(jī)械設(shè)備中起傳動(dòng)功能，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，主要分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器兩類。一般傳動(dòng)減速器主要用于滿足基礎(chǔ)的動(dòng)力傳輸需求，控制精度較低；精密減速器則主要用于在高精度、高穩(wěn)定性的應(yīng)用場(chǎng)景（如工業(yè)機(jī)器人），幫助實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制，主要包括諧波減速器、RV減速器和精密行星減速器三類。

圖1 減速器分類

資料來源：36氪研究院，華福證券研究院

諧波減速器（Harmonic Drive Gearbox，或稱Harmonic Drive，簡(jiǎn)稱HD）是一種精密的齒輪傳動(dòng)裝置，美國(guó)C.W.馬瑟博士于1953年創(chuàng)造發(fā)明，利用彈性變形和嚙合原理實(shí)現(xiàn)高減速比、高精度的動(dòng)力傳遞。其名稱源于工作過程中產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)波形與諧波相似。由以下部件組成：

剛輪：一個(gè)內(nèi)部帶有固定齒的剛性內(nèi)齒輪。

柔輪：一種薄壁且具有彈性的外齒輪，能夠承受較大變形。

波發(fā)生器：通常由一個(gè)橢圓凸輪、柔性軸承和可能的轉(zhuǎn)臂或滾子組成，它在輸入動(dòng)力的作用下產(chǎn)生可控的彈性變形，并將這種變形傳遞給柔輪。

諧波減速器的工作原理基于波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)柔輪進(jìn)行彈性變形，使得柔輪的齒按照一定的規(guī)律與剛輪的齒相嚙合。柔輪由于受到波發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)而呈橢圓形運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)完成減速過程。在柔輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，由于其特殊的構(gòu)造和彈性變形特性，可以確保在大部分時(shí)間內(nèi)至少有一部分齒始終處于嚙合狀態(tài)，這樣就能以較小的體積實(shí)現(xiàn)高減速比和高精度的傳動(dòng)。

圖2 諧波減速器組成

資料來源：36氪研究院，華福證券研究院

視頻1 諧波減速器

視頻來源：蘿卜腦袋-協(xié)作機(jī)器人諧波減速器工作原理（哈默納科）-嗶哩嗶哩

精密行星減速器是一種采用行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的高精度減速裝置，發(fā)明時(shí)間可以追溯到19世紀(jì)初期，主要用于將輸入軸的高速、小扭矩轉(zhuǎn)換為輸出軸的低速、大扭矩。因其內(nèi)部采用多個(gè)行星齒輪圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)并同時(shí)與內(nèi)齒圈嚙合，從而實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)接觸和負(fù)載均勻分布，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、回程間隙小、壽命長(zhǎng)、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。內(nèi)部結(jié)構(gòu)是：

太陽(yáng)輪：位于中心位置，通常由輸入軸驅(qū)動(dòng)。

行星輪：圍繞太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過支撐在行星架上的軸承與太陽(yáng)輪及內(nèi)齒圈形成嚙合。

行星架：承載行星齒輪，將其動(dòng)力傳遞至輸出軸。

內(nèi)齒圈：固定在外殼上，作為行星齒輪的另一嚙合對(duì)象。

外殼：提供整體結(jié)構(gòu)支撐，保持各部件相對(duì)位置穩(wěn)定，并且起到保護(hù)作用。

精密行星減速器的工作原理是當(dāng)動(dòng)力從輸入軸傳到太陽(yáng)輪時(shí)，太陽(yáng)輪帶動(dòng)周圍的行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪不僅繞自身的軸線自轉(zhuǎn)，還隨著行星架公轉(zhuǎn)。行星齒輪在自轉(zhuǎn)過程中，其齒廓始終與內(nèi)齒圈嚙合，這樣就實(shí)現(xiàn)了力矩的增大和速度的降低。由于有多顆行星齒輪同時(shí)參與嚙合，所以能夠平衡負(fù)載并且提高傳動(dòng)效率。

圖3 精密行星減速器組成

資料來源：36氪研究院，華福證券研究院

視頻2 精密行星減速器

資料來源：德齒傳動(dòng)升降機(jī)專家-精密行星減速機(jī)你了解多少-嗶哩嗶哩

RV減速器（Rotary Vector Reducer，有時(shí)也稱為RV齒輪箱）是一種精密行星齒輪傳動(dòng)裝置，1980年左右日本帝人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，特別以其高扭矩承載能力、大傳動(dòng)比和優(yōu)良的剛性著稱，成功應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)，這一創(chuàng)新顯著提升了工業(yè)機(jī)器人的耐用性和性能，降低了其因沖擊而受損的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)生了重要影響。2003年，日本帝人制機(jī)與納博克株式會(huì)社進(jìn)行了合并，形成了新的控股公司——納博特斯克。這次合并標(biāo)志著兩家公司繼續(xù)在精密減速器領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位，尤其是其知名的RV減速器產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備和其他需要高精度定位和大扭矩傳輸?shù)膽?yīng)用場(chǎng)合

RV減速器結(jié)合了行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)與擺線針輪減速機(jī)構(gòu)的后級(jí)，以實(shí)現(xiàn)高效的力矩放大和速度降低。由以下組成：

行星齒輪減速部分：作為第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，采用行星齒輪組進(jìn)行初步的減速增扭。

擺線針輪減速部分：這是RV減速器的特色部分，包括輸入軸上的直齒輪、曲柄軸、RV齒輪（擺線輪）以及內(nèi)齒殼體上的針齒板或針齒套。其中，直齒輪通過曲柄軸驅(qū)動(dòng)RV齒輪做偏心運(yùn)動(dòng)，RV齒輪上的外擺線齒廓與針齒板形成點(diǎn)接觸嚙合，從而實(shí)現(xiàn)第二次大幅度的減速。

 RV減速器的工作原理：輸入動(dòng)力首先經(jīng)過行星齒輪減速單元傳遞并降速。降速后的動(dòng)力繼續(xù)傳遞給直齒輪，直齒輪連接在曲柄軸上，并帶動(dòng)RV齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。RV齒輪與固定在外殼內(nèi)部的針齒板相互作用，由于RV齒輪的特殊齒形設(shè)計(jì)（類似于外擺線），其齒廓在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)連續(xù)地與不同位置的針齒接觸，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)而高效的動(dòng)力傳輸和大的減速比。這種連續(xù)不斷的嚙合過程使得RV減速器能夠承受重載荷的同時(shí)保持較小的振動(dòng)和噪音，且具有良好的自鎖性能。

圖4 RV減速器組成

資料來源：36氪研究院，華福證券研究院

視頻3 RV減速器組成

資料來源：錦衣夜行說-RV減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及原理（納博特斯科）-嗶哩嗶哩

1.3 技術(shù)壁壘

復(fù)雜、高精尖的終端應(yīng)用場(chǎng)景需要高性能機(jī)器人，進(jìn)而對(duì)精密減速器提出了多重核心性能指標(biāo)要求。由于材料、加工工藝和裝備等方面存在技術(shù)壁壘，目前國(guó)產(chǎn)精密減速器在精度保持性、使用壽命和大批量產(chǎn)品性能一致性方面與國(guó)外存在差距，高端核心產(chǎn)品依賴進(jìn)口，存在“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)，其中技術(shù)壁壘最高的是RV和諧波減速器。

所有精密減速器都需滿足多樣化的終端應(yīng)用場(chǎng)景如大負(fù)載、高節(jié)拍、高精度、高復(fù)雜度、流水線生產(chǎn)。減速器的性能指標(biāo)直接影響設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)力，如定位精度、重復(fù)精度、承載能力、精度壽命、穩(wěn)定性、回差、扭轉(zhuǎn)剛度、角度傳遞誤差（傳動(dòng)精度）及額定壽命（精度保持使用壽命）。而不同減速器還有各自的研發(fā)制造挑戰(zhàn)：

諧波減速器面臨工藝、材料與設(shè)計(jì)的三重考驗(yàn)。一致性：需要在大規(guī)模生產(chǎn)中保持產(chǎn)品一致性，提高良率是難點(diǎn)。齒輪設(shè)計(jì)直接影響性能和磨損，圓弧齒形逐漸替代傳統(tǒng)漸開線齒輪設(shè)計(jì)，包括S齒形（日本哈默納科）、P齒形（綠的諧波）、δ齒形（來福諧波）。國(guó)內(nèi)外諧波減速器的柔性材料大部分為40Cr合金鋼，國(guó)內(nèi)柔性材料的鋼純度不如國(guó)外，多用進(jìn)口高純凈度合金鋼。減速器對(duì)加工工藝的要求極高，誤差需控制在1微米以內(nèi)，熱處理工藝與材料的適配程度會(huì)極大地影響使用壽命和剛度，因此高精度加工設(shè)備需從日、德等國(guó)進(jìn)口，導(dǎo)致設(shè)備價(jià)格高、 初期投入大，并可能面臨其他國(guó)家的出口管控，此外設(shè)備操控還需要高技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)豐富的加工人員。

RV減速器有著更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，更嚴(yán)苛的加工精度和工藝要求。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)際工況中RV減速器需要反復(fù)精確定位，相當(dāng)于不斷啟動(dòng)和剎車，保持精度不衰減，如果精度低將會(huì)造成產(chǎn)品的磨損。各項(xiàng)工藝的密切配合，包括齒面熱處理、加工精度、零件對(duì)稱性、成組技術(shù)、裝配精度，這些工藝總裝公差將會(huì)造成損害產(chǎn)品壽命。規(guī)?；慨a(chǎn)的產(chǎn)品均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)性能是極大挑戰(zhàn)。

精密行星減速器的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造安裝難度較大。作為高精密產(chǎn)品，產(chǎn)品安裝難度較大，研發(fā)周期長(zhǎng)，對(duì)企業(yè)的資金、人才、技術(shù)等要求高，在生產(chǎn)時(shí)對(duì)企業(yè)的工藝、品控等要求高。

過去我國(guó)減速器的研發(fā)參考了成熟產(chǎn)品的制造思路，但為了突破原材料及加工設(shè)備帶來的高昂成本與限制，國(guó)內(nèi)上市公司及民企依靠自己的研發(fā)能力在結(jié)構(gòu)及加工工藝上做了改進(jìn)創(chuàng)新，不斷朝著尖端產(chǎn)品努力。

1.4 應(yīng)用領(lǐng)域

減速器種類較多，在接口、扭矩、精度、速比等不同規(guī)格也有不同產(chǎn)品線。作為精密的傳動(dòng)零部件，減速器有以下功能：

提高精度與重復(fù)性：精密減速器具有極高的傳動(dòng)精度，可以將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)精確地轉(zhuǎn)換為所需的低速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)保持極低的回程間隙（背隙），確保輸出軸在多次轉(zhuǎn)動(dòng)過程中位置的一致性。這對(duì)于需要極高定位精度和重復(fù)定位精度的設(shè)備（如工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床、測(cè)量?jī)x器等）至關(guān)重要。

增大輸出扭矩：減速器通過齒輪或柔輪等傳動(dòng)組件將電機(jī)的輸入扭矩按一定比例放大，從而在不顯著增加電機(jī)尺寸和功率消耗的情況下，提供遠(yuǎn)高于電機(jī)直接輸出的扭矩。這對(duì)于處理重載荷、高阻力或需要大力矩驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用（如重型機(jī)械、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密夾持裝置等）極為有利。

穩(wěn)定輸出速度與減小振動(dòng)：精密減速器能夠通過齒輪的嚙合或柔輪的彈性變形實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的扭矩傳遞，有效抑制電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能出現(xiàn)的振動(dòng)，保證傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這對(duì)于需要平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和精密控制的應(yīng)用（如精密雕刻、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等）非常重要。

小型化與輕量化：高性能精密減速器如諧波減速器、行星減速器等，由于其獨(dú)特的傳動(dòng)原理和先進(jìn)的制造工藝，能夠在提供高扭矩密度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)緊湊的體積和輕巧的質(zhì)量，有助于減輕整體設(shè)備重量，節(jié)省空間，尤其適用于對(duì)空間限制嚴(yán)格的機(jī)器人關(guān)節(jié)、航空航天設(shè)備等場(chǎng)合。

應(yīng)用場(chǎng)景主要為機(jī)床、轉(zhuǎn)臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、AGV機(jī)器人、人型機(jī)器人等工業(yè)設(shè)備，也可以應(yīng)用于醫(yī)療器械、航空航天、軍工等對(duì)運(yùn)動(dòng)控制精度有嚴(yán)格要求的的領(lǐng)域。

2、產(chǎn)業(yè)鏈

減速器處于工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的中游，是機(jī)器人、機(jī)床等工業(yè)設(shè)備的關(guān)鍵零部件。

圖 5 減速器產(chǎn)業(yè)鏈

資料來源: 中商產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所

減速器的上游：材料及更基礎(chǔ)的軸承、齒輪等金屬加工件。

減速器中游：全球市場(chǎng)由主要由哈默納科（日本）、納博特斯克（日本）、威騰斯坦（德國(guó)）等外資企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)有綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、昊志機(jī)電等企業(yè)，與國(guó)外相比產(chǎn)品的性能和壽命等技術(shù)指標(biāo)還有差距。

 減速器下游：機(jī)床、機(jī)器人等設(shè)備大廠，機(jī)器人主要是四大機(jī)器人龍頭發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡，還有川崎、愛默生、那智不二越、歐姆龍等，國(guó)內(nèi)有埃斯頓、埃夫特等；機(jī)床領(lǐng)域有德馬吉森精機(jī)、山崎馬扎克、GF等海外大廠，國(guó)內(nèi)有北京精雕、沈陽(yáng)機(jī)床、大連機(jī)床、秦川機(jī)床等。中國(guó)在高端四軸、五軸機(jī)床上有很大替代空間。

圖 6 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

資料來源: 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

圖 7 數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈

資料來源: 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院36氪研究院，華福證券研究院

3、市場(chǎng)空間

3.1全球市場(chǎng)

傳統(tǒng)市場(chǎng)2022年規(guī)模約138億，以工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床等行業(yè)為主，預(yù)計(jì)2026年可達(dá)到242億，CAGR約14%；隨著商用機(jī)器人、新能源汽車的普及，預(yù)計(jì)2026年新產(chǎn)業(yè)藍(lán)海市場(chǎng)規(guī)模達(dá)158億，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)230%；2026年全球市場(chǎng)總體規(guī)模預(yù)計(jì)超400億。

資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所

3.2國(guó)內(nèi)細(xì)分市場(chǎng)

2025年我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)30億元，行業(yè)發(fā)展空間較大。諧波減速器行業(yè)受益于政策和主要下游行業(yè)的驅(qū)動(dòng)，迎來快速發(fā)展時(shí)期，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年我國(guó)機(jī)器人下游諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模為12.1億元，預(yù)計(jì)2022年達(dá)到15.9億元左右，2025年超過30億元，2022-2025年市場(chǎng)空間CAGR約23.7%。

資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所

2021年我國(guó)RV減速器市場(chǎng)規(guī)模約42.9億元，同比增長(zhǎng)50.53%。隨著國(guó)家對(duì)智能制造行業(yè)的支持力度的加大，減速器下游應(yīng)用領(lǐng)域有望加速發(fā)展，從而帶動(dòng)減速器市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2025年RV減速器市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)60億元。

資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所

數(shù)據(jù)顯示，2018到2022年中國(guó)行星減速器銷售額持續(xù)增長(zhǎng)，2022年達(dá)5億美元，預(yù)計(jì)2023年達(dá)5.2億美元，預(yù)計(jì)2018-2023年復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)11.93%，市場(chǎng)發(fā)展空間廣闊。

數(shù)據(jù)來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所

綜上所述，按照市場(chǎng)份額，2023年中國(guó)總市場(chǎng)空間約為100億（諧波20億+RV50億+精密行星30億），2025年中國(guó)總市場(chǎng)空間約為130億（諧波30億+RV60億+精密行星40億）。

如果按照機(jī)器人出貨量及機(jī)臺(tái)需求量，精密減速器2025年的市場(chǎng)空間約為83億（工業(yè)機(jī)器人43萬*2*5000+機(jī)床40萬*2*5000），如2025年人形機(jī)器人進(jìn)展順利并中國(guó)市場(chǎng)全年量產(chǎn)2萬臺(tái)，新增市場(chǎng)空間約為3.52億元（2萬*17600元）。

4、競(jìng)爭(zhēng)格局

日本和德國(guó)占據(jù)減速器主要市場(chǎng)份額，如哈默納科、納博特斯克及威騰斯坦等國(guó)外企業(yè)。雖然進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格比國(guó)產(chǎn)略高，但由于優(yōu)秀的性能、使用壽命及穩(wěn)定性，下游設(shè)備廠還是會(huì)優(yōu)先選擇進(jìn)口產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)仍有進(jìn)步空間。

4.1 國(guó)外企業(yè)

4.2國(guó)內(nèi)企業(yè)

由于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格高昂，很多企業(yè)逐漸攻克技術(shù)難關(guān)，自主研發(fā)出產(chǎn)品。產(chǎn)品暫時(shí)無法完全替代進(jìn)口產(chǎn)品，未來有望打破國(guó)外壟斷。

現(xiàn)在市場(chǎng)上也有很多減速器新星企業(yè)活躍在資本市場(chǎng)，多家知名機(jī)構(gòu)紛紛下注，以下是市場(chǎng)上比較知名的項(xiàng)目和情況：

5、永鑫觀點(diǎn)

減速器一定程度上決定了設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人的精度、工作效率的上限，是保證運(yùn)行的穩(wěn)定性和產(chǎn)品良率的關(guān)鍵。永鑫投資團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這個(gè)賽道有幾大難點(diǎn)：1、研發(fā)難度大，主要表現(xiàn)在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)龍頭公司已經(jīng)做到極致，如果是“仿制”很難超越國(guó)外品牌。2、下游驗(yàn)證導(dǎo)入周期長(zhǎng)，大廠導(dǎo)入新供應(yīng)鏈需要長(zhǎng)時(shí)間驗(yàn)證穩(wěn)定性，且天生對(duì)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品不信任。3、資金要求高，高精機(jī)床依賴進(jìn)口非常昂貴且產(chǎn)能不高，大批量生產(chǎn)需要非常大的固定資產(chǎn)投入。

目前國(guó)內(nèi)龍頭主要還是以“仿制”為主，提高精度的前提還是采購(gòu)被“卡脖子”的精密機(jī)床。跳出原材料及加工設(shè)備的限制，在結(jié)構(gòu)上正向研發(fā)，創(chuàng)新“發(fā)明”是非常大的挑戰(zhàn)。尤其是在高端產(chǎn)品上，國(guó)產(chǎn)自研的可靠性難以達(dá)到客戶要求，該市場(chǎng)有很大需求且國(guó)產(chǎn)化率非常低。永鑫將持續(xù)關(guān)注該行業(yè)的“創(chuàng)新”公司的投資機(jī)會(huì)。

永鑫未來也會(huì)持續(xù)關(guān)注“芯”、“車”、“碳”產(chǎn)業(yè)鏈，深入挖掘產(chǎn)業(yè)鏈上下游優(yōu)質(zhì)企業(yè)，持續(xù)助力中國(guó)實(shí)體經(jīng)濟(jì)。對(duì)于已投企業(yè)，永鑫將一如既往的從人力、供應(yīng)鏈、訂單等多方面助力企業(yè)發(fā)展“讓創(chuàng)業(yè)不再艱難”。