一、節(jié)點(diǎn)簡介
按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)分類，RV減速器是一種兩級(jí)減速器，由一個(gè)行星減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，同時(shí)它也是一種同軸式減速器。其特點(diǎn)在于在承受大負(fù)載的同時(shí)保證高的運(yùn)動(dòng)精度，因此其常用于機(jī)器人機(jī)械本體的腰、上臂、下臂等大慣量、高轉(zhuǎn)矩輸出關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)減速。其技術(shù)難點(diǎn)在于加工工藝：一方面，擺線輪零件對(duì)鋼材尺寸精度、形位公差以及粗糙度要求極高，擺線齒廓曲線要求修形精準(zhǔn)，強(qiáng)度硬度要求高，該零件的加工工藝過程及原理技術(shù)壁壘極高，我國還未完全掌握；另一方面，RV減速器對(duì)零件的加工、裝配精度要求非常高，我國的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工RV減速器的，在國際上也僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)。 由于國內(nèi)企業(yè)大多不具備核心技術(shù)生產(chǎn)能力，訂單量小缺乏議價(jià)能力，在進(jìn)行減速器采購的時(shí)候成本往往比國外“四大家族”貴2-3倍，國外機(jī)器人總成本中減速器占比13%，而國內(nèi)機(jī)器人可以占到31%，因此國內(nèi)機(jī)器人在價(jià)格上與國外產(chǎn)品并無優(yōu)勢(shì)，性價(jià)比處于天然劣勢(shì)。目前，納博特斯克供應(yīng)全球約90%的RV減速器，占據(jù)約60%的市場份額，主要面向中高端客戶。2012年納博特斯克專利到期，其他廠商加大研發(fā)力度。韓國HAISUNG和SEJINIGB生產(chǎn)低端RV減速器，主要供應(yīng)韓國汽車企業(yè)。目前國內(nèi)RV減速器并無批量生產(chǎn)企業(yè)存在，國產(chǎn)化進(jìn)程緩慢。 前在國內(nèi)RV減速器市場雖然仍被納博和住友所壟斷，但國產(chǎn)RV減速器成果顯著。特別是在工業(yè)機(jī)器人高速增長的2017年，進(jìn)口品牌產(chǎn)能限制以及對(duì)大客戶的差別化供貨政策，促使國產(chǎn)RV減速器裝機(jī)量在國產(chǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域突飛猛進(jìn)，市場份額有了顯著提升。較有代表性的RV減速機(jī)品牌包括南通振康、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、秦川機(jī)床等。但是由于RV減速器對(duì)材料、裝配工藝、高精度檢測等方面提出了極高的要求。短期內(nèi)，國產(chǎn)RV減速器在壽命及一致性上無法與納博特斯克、住友等世界巨頭相抗衡。定位中高端的工業(yè)機(jī)器人本體制造商出于對(duì)自身產(chǎn)品質(zhì)量考慮，更愿意使用技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定的知名品牌減速器。 1、根據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所披露的數(shù)據(jù)顯示，在RV減速器方面，出貨量排名前十的企業(yè)中，共有5家中資企業(yè)；其中南通鎮(zhèn)康表現(xiàn)最好，位列第三，排在日本企業(yè)納博特斯克和住友之后。
二、產(chǎn)業(yè)鏈圖譜
三、智能行業(yè)透視
（1）行業(yè)規(guī)模
行業(yè)規(guī)模
數(shù)據(jù)來源：維科網(wǎng)
標(biāo)題：RV減速機(jī)企業(yè)“斯微特”異軍突起，還竟然大有來頭？
發(fā)布時(shí)間：2019-03-11
摘要：高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機(jī)器人主流精密減速器，隨著工業(yè)智能化的不斷普及，未來工業(yè)機(jī)器人RV系列減速 器將有百億元的市場需求，斯微特傳動(dòng)希望借著國產(chǎn)化發(fā)展的機(jī)遇，為國內(nèi)RV減速機(jī)的實(shí)質(zhì)性發(fā)展貢獻(xiàn)己力。
數(shù)據(jù)來源：國金證券
標(biāo)題：機(jī)器人行業(yè)周報(bào)：2019年將是國產(chǎn)RV減速器爆發(fā)元
發(fā)布時(shí)間：2019-01-21
摘要：RV減速器加速國產(chǎn)化，2019-2023年市場規(guī)模合計(jì)達(dá)359億元我們預(yù)計(jì)2019-2023年國內(nèi)機(jī)器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上，年化增速將超過40%，基于此測算2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器總需求1596萬臺(tái)，我們預(yù)測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達(dá)到50%，國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達(dá)359億元。
數(shù)據(jù)來源：國海證券
標(biāo)題：中大力德（002896.SZ）：rv減速器值得期待，一體機(jī)戰(zhàn)略打開成長空間
發(fā)布時(shí)間：2019-01-09
摘要：精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，占成本比重30%以上，其中諧波減速器和RV減速器是主流產(chǎn)品。根據(jù)深度報(bào)告測算，預(yù)計(jì)2020年國內(nèi)機(jī)器人減速器需求量約115萬臺(tái)，市場規(guī)模約42億元。從競爭格局來看，全球精密減速器長期被日系企業(yè)壟斷，國產(chǎn)品牌如中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、江蘇綠的、南通振康等已開始量產(chǎn)并小范圍銷售。目前公司RV減速器已躋身國產(chǎn)品牌第一梯隊(duì)。
數(shù)據(jù)來源：國金證券
標(biāo)題：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)研究:中國機(jī)器人的2019,經(jīng)山重水復(fù),待柳暗花明
發(fā)布時(shí)間：2019-01-01
摘要：受益產(chǎn)能轉(zhuǎn)移和關(guān)鍵技術(shù)突破,國產(chǎn)RV減速器2019年有望規(guī)模放量。本體巨頭產(chǎn)能向大陸轉(zhuǎn)移、國產(chǎn)本體產(chǎn)能爬坡、RV巨頭供應(yīng)不足帶來國產(chǎn)RV減速器需求爆發(fā),國產(chǎn)RV減速器2018年突破量產(chǎn),2019年以后將規(guī)模放量,我們測算2019-2022年國產(chǎn)市場達(dá)到359億元。
數(shù)據(jù)來源：新時(shí)代
標(biāo)題：齒輪龍頭與時(shí)俱進(jìn)，開辟RV減速器新戰(zhàn)場
發(fā)布時(shí)間：2018-06-22
摘要：我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處在爆發(fā)前夕，作為核心零部件之一的RV減速器未來三年的市場空間將達(dá)到50-70億元。
數(shù)據(jù)來源：廣發(fā)證券
標(biāo)題：機(jī)械機(jī)器人系列報(bào)告(三):核心零部件國產(chǎn)化對(duì)機(jī)器人行業(yè)的影響分析
發(fā)布時(shí)間：2018-06-12
摘要：根據(jù)我們的測算結(jié)果，到2020年RV減速器市場需求81.5萬臺(tái)，諧波減速器需求63.3萬臺(tái)，總體市場需求量有望達(dá)到144.8萬臺(tái)。當(dāng)前，一臺(tái)RV減速器的售價(jià)約5000-6000元左右，而諧波減速器價(jià)格約2000元；而在2015年，RV減速器和諧波減速器的平均價(jià)格分別為8000元、3000元。減速器的國產(chǎn)化進(jìn)程，促成了過去三年國外品牌的降價(jià)，當(dāng)前價(jià)格雖然還存在下降空間，但已經(jīng)接近其生產(chǎn)成本，未來價(jià)格壓縮的空間相對(duì)較小，因此我們估計(jì)未來RV和諧波減速器的價(jià)格分別在4000元和1500元左右。根據(jù)上述計(jì)算過程，2018-2020年間，國內(nèi)減速器市場空間分別有望達(dá)到31.71、36.76、42.63億元。
數(shù)據(jù)來源：太平洋
標(biāo)題：雙環(huán)傳動(dòng):自動(dòng)變速箱齒輪需求爆發(fā),RV減速器國產(chǎn)化快速推進(jìn)
發(fā)布時(shí)間：2018-05-18
摘要：我國RV減速器市場2020年有望達(dá)到63億元以六軸工業(yè)機(jī)器人為例，5kg的需要6個(gè)諧波減速器、8kg的需要3個(gè)RV減速器和3個(gè)諧波減速器、25kg的需要6個(gè)RV減速器。由此，我們按照一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人平均需要裝4個(gè)RV減速器，單價(jià)按5000元計(jì)算，目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人RV減速器市場空間在26億元左右。
數(shù)據(jù)來源：太平洋
標(biāo)題：雙環(huán)傳動(dòng):自動(dòng)變速箱齒輪需求爆發(fā),RV減速器國產(chǎn)化快速推進(jìn)
發(fā)布時(shí)間：2018-05-18
摘要：根據(jù)行業(yè)專家估計(jì)，目前在RV 減速器的下游應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人占比在2/3左右，其余1/3的應(yīng)用領(lǐng)域包括機(jī)床刀塔刀庫、玻璃基板和晶片旋轉(zhuǎn)軸、行走機(jī)械或AGV 傳動(dòng)等。以此推算，2020年我國RV減速器市場空間可達(dá)63億元。
數(shù)據(jù)來源：安信證券
標(biāo)題：其他通用機(jī)械行業(yè)深度分析：工業(yè)互聯(lián)奇點(diǎn)臨近?智能設(shè)備誰主沉浮？
發(fā)布時(shí)間：2018-05-11
摘要：精密減速器主要用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域，我們測算2020年國內(nèi)RV減速器市場空間達(dá)到80億元，諧波減速器市場空間達(dá)到50億元。
數(shù)據(jù)來源：國泰君安
標(biāo)題：聚焦主業(yè)，突破RV助力中國制造2025
發(fā)布時(shí)間：2018-04-26
摘要：電子工程世界數(shù)據(jù)顯示，75%的市場份額由日本企業(yè)納博特斯克和哈默尼克兩家公司包攬。納博特斯克由帝人精機(jī)和納博克兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合組成，作為世界第一的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，全球大多數(shù)機(jī)器人制造商包括“四大家族”均從納博采購RV減速器，其RV減速器市占率達(dá)到90%。在諧波減速器市場中，同為日本企業(yè)的哈默尼克已經(jīng)壟斷了國際市場，是目前諧波傳動(dòng)的絕對(duì)領(lǐng)跑者。
（2）競爭格局
競爭格局
數(shù)據(jù)來源：平安證券
標(biāo)題：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)科創(chuàng)板系列:工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖
發(fā)布時(shí)間：2019-07-17
摘要：工業(yè)機(jī)器人的概念及其產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌隹臻g和發(fā)展趨勢(shì)競爭格局核心零件伺服電機(jī)減速器控制器全球工業(yè)機(jī)器 人減速器的市場高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領(lǐng)域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器 領(lǐng)域處壟斷地位，兩家合計(jì)占全球市場的75%左右。由于其極高的技術(shù)壁壘，工業(yè)機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)對(duì)減速 器環(huán)節(jié)議價(jià)能力很弱。
數(shù)據(jù)來源：天風(fēng)證券
標(biāo)題：機(jī)械行業(yè)2018年中期投資策略：站在新與舊的交點(diǎn)?結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的機(jī)械設(shè)備投資機(jī)遇
發(fā)布時(shí)間：2018-07-27
摘要：前，能夠提供RV 減速器的國內(nèi)廠商主要有南通振康、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床等。其中，南通振康RV減速器產(chǎn)量已經(jīng)突破3萬臺(tái)，并已向國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商埃夫特等供貨。秦川機(jī)床RV 減速器生產(chǎn)線已經(jīng)打通，產(chǎn)量正在逐步上升。
數(shù)據(jù)來源：華金證券
標(biāo)題：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度分析：智造升級(jí)趨勢(shì)已立?國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人乘風(fēng)破浪
發(fā)布時(shí)間：2018-07-17
摘要：日本納博特斯克(Nabtesco)是生產(chǎn)RV減速器的世界巨頭，它占據(jù)了全球60%市場份額，在中/重負(fù)荷工業(yè)機(jī)器人方面，其RV減速器市場占有率高達(dá)90%。哈默納科 (Harmonic-Drive)則是諧波減速器主要生產(chǎn)商占據(jù)15%市場份額。世界主流工業(yè)機(jī)器人本體制造商包括庫卡、ABB、安川、發(fā)那科均使用這兩家廠商的減速器。
數(shù)據(jù)來源：安信證券
標(biāo)題：深耕精密傳動(dòng)領(lǐng)域，RV減速器國產(chǎn)化加速
發(fā)布時(shí)間：2018-06-25
摘要：到2020年國內(nèi)精密減速器市場空間可達(dá)110億元。全球精密減速器市場主要被兩大日系企業(yè)納博特斯克和哈默納科壟斷，其中納博特斯克占據(jù)了RV減速器90%的市場份額。近年來，國內(nèi)廠商逐步實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，上海機(jī)電、中大力德、南通鎮(zhèn)康、雙環(huán)傳動(dòng)等已實(shí)現(xiàn)RV減速器量產(chǎn)，國產(chǎn)精密減速器與國外產(chǎn)品性能差距不斷縮小，國產(chǎn)替代空間廣闊。
數(shù)據(jù)來源：廣發(fā)證券
標(biāo)題：機(jī)械機(jī)器人系列報(bào)告(三):核心零部件國產(chǎn)化對(duì)機(jī)器人行業(yè)的影響分析
發(fā)布時(shí)間：2018-06-12
摘要：RV減速器的主要廠家是日本納博、住友和斯洛伐克的SPINEA，由于中國日益增長的需求，日本企業(yè)也開始加速 擴(kuò)充產(chǎn)能。根據(jù)官網(wǎng)披露，2017年納博特斯克向日本津市的主力工廠和江蘇常州的中國工廠（與上海機(jī)電合 資）合計(jì)投入70億日元增產(chǎn)減速器，產(chǎn)能擴(kuò)大至年產(chǎn)84萬臺(tái)；2020年計(jì)劃再投資190億日元達(dá)到120萬臺(tái)。根 據(jù)JP Morgan的數(shù)據(jù)，在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，納博RV減速器市場占有率高達(dá)90%。根據(jù)高工機(jī)器人網(wǎng)的統(tǒng) 計(jì)，2017年納博減速器在中國市場的出貨量同比增長近30%，供貨周期4個(gè)半月左右。
數(shù)據(jù)來源：國泰君安
標(biāo)題：機(jī)械制造業(yè)2018年5月周報(bào)第3期：國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商加速追趕?三代核電招標(biāo)有望提速
發(fā)布時(shí)間：2018-05-14
摘要：從全球市場上看，電子工程世界數(shù)據(jù)顯示，納博在全球RV減速器市場上仍占據(jù)90%份額，2017年年末產(chǎn)能達(dá)到84萬臺(tái)，國內(nèi)RV減速器產(chǎn)能與納博仍有差距；但從國內(nèi)市場看，2017年國內(nèi)RV出貨量TOP10中，領(lǐng)先國產(chǎn)企業(yè)包括南通振康、秦川機(jī)床、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德等占據(jù)了榜單1/2的席位，表明國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)入高速增長新常態(tài)帶動(dòng)減速器國產(chǎn)化進(jìn)程加速，出貨量加速追趕國外企業(yè)。
數(shù)據(jù)來源：招商證券
標(biāo)題：工業(yè)機(jī)器人專題系列之一：貿(mào)易戰(zhàn)打不退的制造升級(jí)
發(fā)布時(shí)間：2018-05-07
摘要：哈默納科是諧波減速器領(lǐng)域的絕對(duì)龍頭，納博特斯克是RV減速器領(lǐng)域的龍頭，兩者一起占據(jù)了整個(gè)精密減速器領(lǐng)域75%以上的市占率。在負(fù)重10公斤以下的非承重部位，哈默納科占據(jù)了接近100%的市場；而納博特斯克則占據(jù)了所有承重用減速器的絕對(duì)主導(dǎo)地位，在每個(gè)細(xì)分市場的市占率都超過60%。
數(shù)據(jù)來源：國泰君安
標(biāo)題：制造業(yè)的TMT之工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度：產(chǎn)業(yè)升級(jí)東風(fēng)到?技術(shù)破壁中國造
發(fā)布時(shí)間：2018-04-03
摘要：圖33：核心零部件進(jìn)口率居高不下進(jìn)口率100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%RV減速器諧波減速器 控制器伺服電機(jī)數(shù)據(jù)來源：機(jī)器人網(wǎng)、國泰君安證券研究4.2.2. 國內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)在中低端領(lǐng)域取得放 量突破電子制造領(lǐng)域小負(fù)載機(jī)器人實(shí)現(xiàn)放量。
數(shù)據(jù)來源：太平洋
標(biāo)題：機(jī)械：RV減速器國產(chǎn)化浪潮已至?尋找下一個(gè)恒立液壓
發(fā)布時(shí)間：2017-12-28
摘要：RV減速器國產(chǎn)化已實(shí)現(xiàn)突破:雖然全球龍頭Nebtesco市占率達(dá)到60%-70%,呈壟斷地位,但在火爆的下游需求下(尤其2017年)國內(nèi)RV減速器企業(yè)還是取得了長足進(jìn)展。國產(chǎn)龍頭南通振康今年有望實(shí)現(xiàn)1.5萬臺(tái)銷售,雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德等已經(jīng)大批量,估計(jì)2018年國產(chǎn)RV減速器銷量將實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長。估計(jì)未來幾年,RV減速器會(huì)復(fù)制高端液壓件國產(chǎn)化過程。
（3）發(fā)展歷史與趨勢(shì)
發(fā)展歷史與趨勢(shì)
數(shù)據(jù)來源：國金證券
標(biāo)題：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)研究：中國機(jī)器人的2019：經(jīng)山重水復(fù)?待柳暗花明
發(fā)布時(shí)間：2019-01-02
摘要：RV減速器加速國產(chǎn)化，2019-2023年市場規(guī)模合計(jì)達(dá)359億元，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)量5年空間5倍
數(shù)據(jù)來源：新時(shí)代證券
標(biāo)題：雙環(huán)傳動(dòng):齒輪龍頭與時(shí)俱進(jìn),開辟RV減速器新戰(zhàn)場
發(fā)布時(shí)間：2018-06-21
摘要：考慮到未來RV減速器會(huì)對(duì)諧波減速器逐漸形成替代，按照保守/正常/樂觀情況估計(jì)，平均一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用的RV減速器可預(yù)計(jì)為4/5/6個(gè)。據(jù)此測算，未來3年我國RV減速器市場規(guī)?？蛇_(dá)50-70億元。
數(shù)據(jù)來源：太平洋
標(biāo)題：雙環(huán)傳動(dòng):自動(dòng)變速箱齒輪需求爆發(fā),RV減速器國產(chǎn)化快速推進(jìn)
發(fā)布時(shí)間：2018-05-18
摘要：我們預(yù)計(jì)2020年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人RV減速器市場空間將達(dá)到42億元左右，再考慮非工業(yè)機(jī)器人市場需求，預(yù)計(jì)2020年我國RV減速器市場空間可達(dá)63億元。
數(shù)據(jù)來源：國泰君安
標(biāo)題：制造業(yè)的TMT之工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度：產(chǎn)業(yè)升級(jí)東風(fēng)到?技術(shù)破壁中國造
發(fā)布時(shí)間：2018-04-03
摘要：2020年國內(nèi)RV減速器市場可達(dá)78億元數(shù)據(jù)來源：IFR，國泰君安證券研究長期專注核心零部件研發(fā)，優(yōu)質(zhì)企業(yè)有望成功實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。
數(shù)據(jù)來源：國泰君安
標(biāo)題：制造業(yè)的TMT之工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度：產(chǎn)業(yè)升級(jí)東風(fēng)到?技術(shù)破壁中國造
發(fā)布時(shí)間：2018-04-03
摘要：根據(jù)IFR的預(yù)測，全球工業(yè)機(jī)器人未來三年復(fù)合增長率為15%，中國復(fù)合增長率可達(dá)到22%。以六關(guān)節(jié)機(jī)器人為例，每臺(tái)機(jī)器人需要配備6個(gè)減速器，5kg載重的需要6個(gè)諧波減速器，25kg載重以上需要全部6個(gè)RV減速器，5-25kg間需要3臺(tái)諧波加3臺(tái)RV。平均每臺(tái)機(jī)器人需要4.5臺(tái)RV減速器，每臺(tái)單價(jià)在9000元左右。根據(jù)測算，到2020年，全球RV減速器市場空間可達(dá)208億元，國內(nèi)市場規(guī)?？梢赃_(dá)到78億元。
數(shù)據(jù)來源：太平洋
標(biāo)題：機(jī)械行業(yè)深度報(bào)告:RV減速器國產(chǎn)化浪潮已至,尋找下一個(gè)恒立液壓
發(fā)布時(shí)間：2017-12-28
摘要：P8資料來源：IFR，太平洋研究院整理2.2考慮非工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域后RV 減速器市場空間更大RV減速器的本質(zhì) 是一種用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工業(yè)基礎(chǔ)零部件，主要是和伺服系統(tǒng)配合進(jìn)行高精度的運(yùn)動(dòng)控制。根據(jù)行業(yè)專家估 計(jì)，目前在RV減速器的下游應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人占比在2/3左右，其余1/3的應(yīng)用領(lǐng)域包括機(jī)床刀塔刀庫、玻 璃基板和晶片旋轉(zhuǎn)軸、行走機(jī)械或AGV傳動(dòng)等。未來隨著1）工業(yè)水平的進(jìn)一步發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)精度的高要求比 例有望進(jìn)一步提升，2）中國等新興廠商的RV減速器產(chǎn)品進(jìn)入市場帶動(dòng)產(chǎn)品性價(jià)比提升，非工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的 應(yīng)用占比將會(huì)進(jìn)一步提升。特別是隨著RV減速機(jī)小型化和輕型化，民用領(lǐng)域的市場潛力巨大。
數(shù)據(jù)來源：太平洋證券
標(biāo)題：機(jī)械：RV減速器國產(chǎn)化浪潮已至，尋找下一個(gè)恒立液壓
發(fā)布時(shí)間：2017-12-27
摘要：圖表11：RV減速器在非工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域同樣應(yīng)用廣泛資料來源：太平洋研究院整理綜上，考慮到工業(yè)機(jī)器人及非工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的綜合需求，2020年全球RV減速器超過250億元，2016-2020年均復(fù)合增速15.36%；國內(nèi)RV減速器市場規(guī)模將達(dá)到100億人民幣左右，2016-2020年均復(fù)合增速24.69%。
數(shù)據(jù)來源：太平洋證券
標(biāo)題：機(jī)械：RV減速器國產(chǎn)化浪潮已至，尋找下一個(gè)恒立液壓
發(fā)布時(shí)間：2017-12-27
摘要：由此，我們按照一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人平均需要裝4臺(tái)RV減速器，每臺(tái)平均單價(jià)在8000元左右測算，則目前全球工業(yè)機(jī)器人RV減速器市場規(guī)模在94億元左右，而隨著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的增長，到2020年全球工業(yè)機(jī)器人RV減速器市場規(guī)模將達(dá)到167億元；
數(shù)據(jù)來源：太平洋
標(biāo)題：機(jī)械行業(yè)周報(bào)：RV減速器國產(chǎn)化已到臨界點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間：2017-12-11
摘要：RV減速器國產(chǎn)化已到臨界點(diǎn): RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件之一,目前全球市場基本被Nebtesco( RV減速器)和Harmonica(諧波減速器)壟斷,成本占到工業(yè)機(jī)器人總成本的近30%, 估計(jì)目前全球RV減速機(jī)市場容量140-150億,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人RV減速器每年約40億的市場。長期來講,隨著工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化,國內(nèi)市場需求猛增,未來幾年有望達(dá)到百億級(jí)市場。工業(yè)機(jī)器人在我國大面積推廣的前提除了功能性豐富、提升外,成本降低投資回收期縮短也是重要方面,由此, RV減速器國產(chǎn)化非常關(guān)鍵。目前看蘇州綠的國產(chǎn)諧波減速機(jī),已經(jīng)真正實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),基本解決諧波減速機(jī)國產(chǎn)化問題。RV減速機(jī)國產(chǎn)化很多企業(yè)“前赴后繼”,目前南通振康、中大力德和雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)的部分型號(hào)已經(jīng)批量或小批量供貨, RV減速機(jī)國產(chǎn)化已到臨界點(diǎn)。
（4）政策法規(guī)
政策法規(guī)
數(shù)據(jù)來源：國海證券
標(biāo)題：中大力德動(dòng)態(tài)研究:“工業(yè)強(qiáng)基”標(biāo)的,高端精密減速器蓄勢(shì)待發(fā)
發(fā)布時(shí)間：2018-04-20
摘要：《中國制造2025》將重點(diǎn)實(shí)施制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)、智能制造、工業(yè)強(qiáng)基、綠色發(fā)展、高端裝備創(chuàng)新五大工程;明確提出到2025年,70%的核心基礎(chǔ)零部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料實(shí)現(xiàn)自主保障。目前小型和微型減速電機(jī)已基本實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化,國內(nèi)企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位;但在伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的精密減速器主要從國外進(jìn)口,其中RV減速器、諧波減速器國產(chǎn)化率不超過5%,精密行星減速器國產(chǎn)化率不超過40%,進(jìn)口替代空間大;公司研發(fā)的精密擺線針輪減速器成功中標(biāo)國家強(qiáng)基工程項(xiàng)目,憑借良好的研發(fā)能力以及扶持政策,公司產(chǎn)品有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。
四、典型公司
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