[3D打印日報] 第205期
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這是為了與輸出軸上某處的另一個軸承一起使用。 我無法想象它只用一個軸承就可以承受任何負載。 可以很容易地為另一個軸承制作一個不同的蓋子。
當前的設(shè)計為您的步進器增加了 38.5 毫米的長度,它可能會更少,但我擁有的 makerbot 提供的步進器具有長軸,因此我必須使其更長以阻止它干擾輸出螺栓。
使用較短的步進軸,它可能很容易縮短 5 毫米左右。
[ID:2375916] 我建議您在嘗試打印這個齒輪組之前嘗試打印我的其他較新的齒輪組之一,因為它幾乎需要一整卷塑料才能完成。 如果你運氣好并且所有的間隙在我的一個較小的變速箱上看起來都是正確的,那么你很可能不必將這個打印兩次。
不要試圖讓這個齒輪箱變小,除非你使用非常小的噴嘴(和超精確的打印機)或 SLA,環(huán)形齒輪 #2 上的齒輪齒的大小已經(jīng)是它可以處理多少扭矩的限制因素,并且如果它小得多,F(xiàn)DM 打印機將無法像樣地打印它們。
[ID:1727833] 這是多級行星減速器的全功能手搖模型。 照片和視頻顯示了該模型的 3 個階段。 每級的齒輪比為 1:6,因此 3 級減速器的總齒輪比為 1:216。
該設(shè)計允許無限數(shù)量的階段。 但是,對于手搖曲柄模型,實際限制為 3 個階段。 即使狂熱地轉(zhuǎn)動,輸出軸也幾乎不動。
[ID:3566678] 這個復(fù)合行星齒輪箱是我早期機器人執(zhí)行器(最小版本)的消隙版本:https://www.thingiverse.com/thing:3293562 它的扭矩增加了大約 50%,背隙明顯減少,而且運行更平穩(wěn) . 它專為 35 毫米錫罐步進機而設(shè)計,需要 35 個 4 毫米(或 5/32 英寸)的球用于整體回轉(zhuǎn)軸承。它還具有 38.4:1 的減速比。
打印小齒輪時,即使是在調(diào)校良好的打印機上,打印不規(guī)則最終也會比齒尺寸大得多,并產(chǎn)生大量摩擦。 您可以增加齒輪設(shè)計中的間隙以減少摩擦,但最終會產(chǎn)生大量反沖。 我這里的解決方案是使環(huán)形齒輪在徑向方向上具有柔性,但在扭轉(zhuǎn)方向上具有剛性。 這種彈性消除了齒隙,還允許環(huán)膨脹以適應(yīng)齒形的不規(guī)則性。
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該齒輪減速器是行星傳動和諧波傳動的混合體。 它從一組傳統(tǒng)的 5:1 行星齒輪開始。 環(huán)形齒輪有 96 個齒。 但后來我擴展了行星齒輪和太陽齒輪,并添加了一個額外的 93 齒柔性齒輪,基本上形成了諧波傳動。 整體減排155:1。
[ID:2054378] 我堅信這是最好的 3D 打印齒輪配置。 它的摩擦很小,不需要硬件或軸承即可在 1000+ RPM 下長時間運行。 通過我的一些新混音,這種類型的變速箱可以安裝到 NEMA 17 電機上,并且具有更多模塊并互連其他太陽齒輪,反沖幾乎完全消失
[ID:30615] 該模型展示了一種有趣的行星驅(qū)動變體,它產(chǎn)生非常低的傳動比。
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完全瘋了,遠遠超過了 160:1
如果您使用隨附的安裝裝置,并使用穿過安裝座上 7/8" 孔的桿安裝變速箱,則環(huán) #1 和 #3 將保持靜止,而環(huán) #2 將作為輸出。 如果您要為此設(shè)計一個定制安裝座并且它固定齒圈 #2,那么齒圈 #1 和 #3 將作為輸出,明智的做法是將它們與您安裝的任何東西互連。如果你這樣做齒輪比將不再正好是 149.33:1
149.33 輸入太陽齒輪的轉(zhuǎn)動將導致環(huán)形齒輪 #2 旋轉(zhuǎn)一整圈。
這個齒輪箱不能反向驅(qū)動,它上面的每一塊塑料都會在你輸入轉(zhuǎn)動之前折斷。
[ID:2277105]
最終比率 66.4615384615:1
牙齒太陽:13.00
牙齒行星:12.00
牙環(huán):37.00
[ID:3629243] 這是最小的 FDM 3D 打印行星齒輪箱/驅(qū)動器。
變速箱外殼尺寸僅為26x26mm!
這是用于各種電機的變速箱。 我設(shè)計變速箱是為了測試 3D 打印齒輪的耐用性。 所以這個測試是我正在進行的一個更大項目的一部分。 也許有人會發(fā)現(xiàn)這個項目很有用。 它易于打印和組裝,變速箱運行非常好。
變速箱的減速比約為1:4.7。 這給你更高的扭矩
[ID:2220506]這個齒輪箱不能承受太大的負載,它會在 3.5 英尺磅左右開始跳齒。
[ID:59075] 既然您擁有了一個可以作為自己的軸承使用的行星齒輪組,您還能用它做什么? 小包裝中的大減速怎么樣:該驅(qū)動器提供 91:1 的齒輪比。 打印比上一個版本方便得多,唯一需要組裝的是將輸出環(huán)放在輸入的上行星上。
[ID:2477945]
請注意,我為演示模型設(shè)計了此變速箱,以便每個人都可以輕松了解復(fù)合行星的工作原理,因此我省略了增加扭矩能力的第三個模塊。
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如主圖所示按順序?qū)R行星齒輪,插入太陽齒輪,扣環(huán)齒輪#1,插入所有太陽齒輪,扣上其他 2 或 3 個齒圈,同時,您需要縮小間隙 在你旋轉(zhuǎn)這個齒輪組之前環(huán),否則它可能會跳齒和不對齊,為此我已經(jīng)包括了環(huán)閉合,適合所有環(huán) title="為什么減速">為什么減速?
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在此變速箱中,傳動比為 43.333333:1
變速箱的功能是當太陽齒輪 #1 或太陽齒輪 #3 轉(zhuǎn)動時,(或兩者以相同速度)齒圈 #2 將相對于齒圈 #1 和齒圈 #3 旋轉(zhuǎn),因此齒圈#2 驅(qū)動中心齒輪每轉(zhuǎn)動 43.3 圈將旋轉(zhuǎn)一次。
環(huán)形齒輪 #1 和 #3 應(yīng)保持相同的電位,以實現(xiàn)最小的齒隙。
太陽齒輪 #2 除了將行星齒輪隔開以在變速箱中獲得更大的強度之外沒有實際功能。
[ID:2758327]
輸入太陽齒輪轉(zhuǎn)動 60 圈將導致環(huán)形齒輪 #2 沿相反方向旋轉(zhuǎn)一整圈。
這些旨在能夠?qū)⑺鼈兇?lián)安裝在通道上,或使用隨附的步進電機安裝座驅(qū)動它們。 如果您想在同一個通道上使用兩個齒輪箱和步進電機支架,則需要將通道縮放得更長一些,但請記住,觀看第二個齒輪箱旋轉(zhuǎn)非常無聊,因為它非常慢。
[ID:567574] Planetary Reduction Drive 是一個用于一個班級的項目
在以下情況下證明齒輪減速的簡單性汽車。
該零件使用行星齒輪作為驅(qū)動齒輪,因此您可以旋轉(zhuǎn)
[ID:1743732] 該行星減速器由 jag 的 nema 17 Stepper 5:1 行星減速器重新混合而成。
該減速器的傳動比為 25:1。 希望它能舉起更多的重量。
[ID:2324533]
該齒輪箱安裝在 NEMA 17 標準電機的頂部,減速器的側(cè)面與電機齊平。 該變速箱具有 40:1 的比率和雙 608z 軸承來支撐輸出環(huán),因此它實際上可以在輸出端傳遞扭矩,而不會在組件內(nèi)部產(chǎn)生不必要的運動。 在 2 軸承版本中,它只有 26 毫米厚,而在單軸承版本中,它只有 19 毫米。
我還沒有看到可以很容易地安裝在 NEMA 17 電機上的較小封裝的更大減少(這種減速器很可能存在,但我還沒有看到它們)
無論如何,這是 WIP,我會隨著項目的進行對其進行更新。
更新 15.06.2017 - 修復(fù)了非流形文件,大幅減小了文件大小,但保留了相同分辨率的所有細節(jié)(CATIA STL 生成錯誤導致了這兩個問題)
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